[實用新型]一種移液頭智能生產線系統的取出裝置

有效

• 申請號: 202120397352.0
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN214726216U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 周開祥;敖少聰;楊建江
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，其特征在于，包括取出機構，所述取出機構與主軸移動機構固定連接，所述主軸移動機構與橫梁滑動連接，所述橫梁與機架頂部固定連接；

所述取出機構包括取出治具板，所述取出治具板一側設置若干吸盤，所述取出治具板另一側設置若干移液頭吸頭，所述移液頭吸頭貫穿所述取出治具板與所述吸盤連通；

所述主軸移動機構包括支撐部、滑動部，所述滑動部固定連接于所述支撐部，所述支撐部與取出治具板固定連接，所述滑動部與所述橫梁上的滑軌相配合，所述滑動部由主軸電機組驅動。

2.如權利要求1所述的一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，其特征在于，所述橫梁通過橫梁支架與所述機架固定連接，所述橫梁為中空結構，所述橫梁內部固定連接惰輪支架，所述橫梁底部設置凹槽，所述凹槽內設有滑軌。

3.如權利要求2所述的一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，其特征在于，所述滑動部包括固定板與滑動塊，所述固定板、滑動塊依次固定在所述支撐部頂端，所述滑動塊與所述滑軌相配合。

4.如權利要求3所述的一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，其特征在于，所述主軸電機組包括電機，所述電機輸出端連接同步輪，所述同步輪連接同步帶，所述同步帶遠離所述同步輪一端設置惰輪，所述惰輪通過轉軸與惰輪支架連接。

5.如權利要求4所述的一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，其特征在于，所述同步帶上下兩側分別夾緊設置上導塊、下導塊，所述上導塊、下導塊固定連接于所述滑動部的固定板。

6.如權利要求1所述的一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，其特征在于，所述取出治具板上設置所述移液頭吸頭的數量、間距與模具上移液頭的數量、間距相匹配。