[實(shí)用新型]一種組合齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120394534.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214743125U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任中海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波拓克傳動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/04
• 分類號(hào): F16H37/04;F16H57/029;F16H57/021;F16H57/08;H02K7/116;H02K7/10;B60B35/12;B60K7/00;B66F11/04
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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種組合齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，包括組合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、常閉式電磁制動(dòng)器、直流電動(dòng)機(jī)，所述組合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入主動(dòng)齒輪、一級(jí)齒輪傳動(dòng)左箱體和一級(jí)齒輪傳動(dòng)右箱體，所述輸入主動(dòng)齒輪一端與直流電動(dòng)機(jī)連接，其另一端齒輪部與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述輸入主動(dòng)齒輪兩端安裝有一軸軸承A和一軸軸承B，該組合齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，由于采用平行軸齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)組合傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上可以做到可靠的全密封結(jié)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式可以采用齒輪油潤(rùn)滑，方便定期更換齒輪油，大大提高了減速器的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種組合齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)

現(xiàn)有剪叉式高空作業(yè)車的自行走用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪多采用平行軸外-外-內(nèi)嚙合的齒輪傳動(dòng)方式或多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)方式，且動(dòng)力往往是以轉(zhuǎn)動(dòng)的減速器殼體向外輸出到輪胎。平行軸齒輪傳動(dòng)方式，直流電機(jī)的輸出軸上加工有齒輪，此齒輪作為動(dòng)力輸入齒輪，該電機(jī)軸齒輪和一個(gè)雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，而雙聯(lián)齒輪的小齒輪與另外一個(gè)外齒輪相嚙合，外齒輪和小齒輪相嚙合的同時(shí)又和內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合，構(gòu)成外嚙合-外嚙合-內(nèi)嚙合的傳動(dòng)鏈，該傳動(dòng)鏈在整個(gè)減速器內(nèi)部對(duì)稱的布置了兩組，從而將直流電機(jī)的輸出扭矩放大后輸出到內(nèi)齒圈上，通過(guò)內(nèi)齒圈將動(dòng)力輸出到輪胎，驅(qū)動(dòng)高空作業(yè)車自行走；行星齒輪傳動(dòng)方式，直流電動(dòng)機(jī)輸出軸通過(guò)花鍵驅(qū)動(dòng)一級(jí)行星傳動(dòng)，一級(jí)行星傳動(dòng)的行星架輸出帶動(dòng)二級(jí)行星傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)功率分流分別輸出到轉(zhuǎn)動(dòng)的行星減速內(nèi)齒輪殼體上，行星減速內(nèi)齒輪殼體進(jìn)而輸出到輪胎，驅(qū)動(dòng)高空作業(yè)車自行走。

現(xiàn)有技術(shù)都采用轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)齒輪殼體作為最終的動(dòng)力輸出，由于內(nèi)齒輪殼體的結(jié)構(gòu)尺寸的限制，導(dǎo)致高空作業(yè)車的自行走驅(qū)動(dòng)輪胎的尺寸不能過(guò)小，輪胎的尺寸直接影響到高空作業(yè)車在全收縮狀態(tài)下整機(jī)的最低高度，而高空作業(yè)車在進(jìn)行樓層施工時(shí)經(jīng)常需要通過(guò)建筑物的電梯進(jìn)入到施工樓層，這就要求高空作業(yè)在全收縮狀態(tài)能夠順利進(jìn)入的電梯內(nèi)部，因而對(duì)高空作業(yè)車全收縮狀態(tài)的整機(jī)高度就有嚴(yán)格的要求，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種組合齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)都采用轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)齒輪殼體作為最終的動(dòng)力輸出，由于內(nèi)齒輪殼體的結(jié)構(gòu)尺寸的限制，導(dǎo)致高空作業(yè)車的自行走驅(qū)動(dòng)輪胎的尺寸不能過(guò)小，輪胎的尺寸直接影響到高空作業(yè)車在全收縮狀態(tài)下整機(jī)的最低高度，而高空作業(yè)車在進(jìn)行樓層施工時(shí)經(jīng)常需要通過(guò)建筑物的電梯進(jìn)入到施工樓層，這就要求高空作業(yè)在全收縮狀態(tài)能夠順利進(jìn)入的電梯內(nèi)部，因而對(duì)高空作業(yè)車全收縮狀態(tài)的整機(jī)高度就有嚴(yán)格的要求，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足需求的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種組合齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，包括組合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、常閉式電磁制動(dòng)器和直流電動(dòng)機(jī)，所述組合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、一軸軸承A、一軸軸承B、二軸軸承A、二軸軸承B、一級(jí)齒輪傳動(dòng)左箱體和一級(jí)齒輪傳動(dòng)右箱體，所述輸入主動(dòng)齒輪一端與直流電動(dòng)機(jī)連接，其另一端齒輪部與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述輸入主動(dòng)齒輪兩端安裝有一軸軸承A和一軸軸承B，所述從動(dòng)齒輪兩端安裝有二軸軸承A和二軸軸承B，所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)齒輪、行星架、三個(gè)行星齒輪、行星減速內(nèi)齒輪殼體、行星輪軸、主軸軸承A和主軸軸承B，所述太陽(yáng)齒輪與三個(gè)行星齒輪嚙合，所述行星齒輪通過(guò)行星輪軸固定于行星架上。

優(yōu)選的，所述直流電動(dòng)機(jī)偏置安裝在組合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，動(dòng)力經(jīng)過(guò)平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入主動(dòng)齒輪輸入。

優(yōu)選的，所述平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)的高速傳動(dòng)級(jí)，所述輸入主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪為圓柱斜齒輪嚙合傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪為一體成型結(jié)構(gòu)或者為分體式鍵聯(lián)接，且同軸同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。