[實用新型]一種組合齒輪傳動的電動驅動輪

有效

• 申請號: 202120394534.2
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN214743125U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 任中海
• 申請（專利權）人: 寧波拓克傳動有限公司
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04;F16H57/029;F16H57/021;F16H57/08;H02K7/116;H02K7/10;B60B35/12;B60K7/00;B66F11/04
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1.一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，包括組合齒輪傳動機構、平行軸齒輪傳動機構、行星齒輪傳動機構、常閉式電磁制動器（1）和直流電動機（2），其特征在于：所述組合齒輪傳動機構由平行軸齒輪傳動機構和行星齒輪傳動機構組成，所述平行軸齒輪傳動機構包括輸入主動齒輪（6）、從動齒輪（22）、一軸軸承A（4）、一軸軸承B（8）、二軸軸承A（21）、二軸軸承B（23）、一級齒輪傳動左箱體（5）和一級齒輪傳動右箱體（9），所述輸入主動齒輪（6）一端與直流電動機（2）連接，其另一端齒輪部與所述從動齒輪（22）嚙合，所述輸入主動齒輪（6）兩端安裝有一軸軸承A（4）和一軸軸承B（8），所述從動齒輪（22）兩端安裝有二軸軸承A（21）和二軸軸承B（23），所述行星齒輪傳動機構包括太陽齒輪（24）、行星架（25）、三個行星齒輪（12）、行星減速內齒輪殼體（11）、行星輪軸（16）、主軸軸承A（10）和主軸軸承B（13），所述太陽齒輪（24）與三個行星齒輪（12）嚙合，所述行星齒輪（12）通過行星輪軸（16）固定于行星架（25）上。

2.根據權利要求1所述的一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，其特征在于：所述直流電動機（2）偏置安裝在組合齒輪傳動機構上，動力經過平行軸齒輪傳動機構的輸入主動齒輪（6）輸入。

3.根據權利要求1所述的一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，其特征在于：所述平行軸齒輪傳動機構為齒輪傳動的高速傳動級，所述輸入主動齒輪（6）和從動齒輪（22）為圓柱斜齒輪嚙合傳動，所述從動齒輪（22）與行星齒輪傳動機構的太陽齒輪（24）為一體成型結構或者為分體式鍵聯接，且同軸同速同向轉動。

4.根據權利要求1所述的一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，其特征在于：所述行星齒輪傳動機構為齒輪傳動的低速級，所述行星減速內齒輪殼體（11）內設置有內齒輪（27），三個所述行星齒輪（12）與內齒輪（27）嚙合，所述行星減速內齒輪殼體（11）為固定構件，所述行星架（25）為具有轉動自由度的構件，最終動力經行星架（25）的輸出軸（26）輸出到橡膠輪胎（18）。

5.根據權利要求1所述的一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，其特征在于：所述行星架（25）后端設置有輸出軸（26），輸出軸（26）上設置有圓柱軸平鍵或者圓錐軸平鍵聯接，使得橡膠輪胎（18）的直徑尺寸不受齒輪傳動部分結構尺寸影響。

6.根據權利要求1所述的一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，其特征在于：所述行星減速內齒輪殼體（11）為固定構件與車架聯接，所述行星減速內齒輪殼體（11）通過側面矩形法蘭或與行星減速內齒輪殼體（11）同心的圓形法蘭固定。

7.根據權利要求1所述的一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，其特征在于：所述行星減速內齒輪殼體（11）內孔中分別安裝有主軸軸承A（10）和主軸軸承B（13），所述行星架（25）的兩端安裝于主軸軸承A（10）和主軸軸承B（13）的內孔中。

8.根據權利要求1所述的一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，其特征在于：所述行星架（25）采用了整體鑄造式結構，既作為行星齒輪（12）的支承本體，又作為整個組合齒輪傳動機構的動力輸出軸。

9.根據權利要求1所述的一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，其特征在于：所述行星架（25）上設置骨架油封B（17），所述輸入主動齒輪（6）的軸徑上設置有骨架油封A（3），一級齒輪傳動左箱體（5）、前端蓋（15）與行星減速內齒輪殼體（11）的結合面分別設置了骨O形圈A（7）和O形圈B（14），所述行星架（25）與前端蓋（15）結合面設置有架油封B（17）。

10.根據權利要求1所述的一種組合齒輪傳動的電動驅動輪，其特征在于：所述直流電動機（2）后端設置有常閉式電磁制動器（1）。