[實用新型]一種雙急回翻鍋晃鍋機構

有效

• 申請號: 202120387812.1
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN214905849U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 于朋朋
• 申請（專利權）人: 于朋朋
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 馬聰

本實用新型公開了一種雙急回翻鍋晃鍋機構，包括驅動裝置、傳感器、與鍋具相連接的轉軸以及雙急回翻鍋機構，所述轉軸連接在所述驅動裝置的輸出軸上，所述驅動裝置用于控制鍋具的翻倒運動，所述傳感器安裝在所述轉軸的前端、且所述傳感器用于檢測鍋具與工作工位的位置；所述雙急回翻鍋機構包括支撐底座、帶動所述鍋具作往復運動的雙急回機構以及驅動電機，所述驅動裝置、驅動電機通過控制器分別與所述傳感器電連接；當所述鍋具置于對應的工作工位上方時，所述控制器通過所述傳感器控制所述驅動電機工作帶動所述雙急回機構運動，同時使得所述驅動裝置控制其輸出軸停止轉動。可以輕松實現炒菜翻鍋，可以實現編程，實現了對鍋具的自動化控制。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化裝置領域，具體涉及一種雙急回翻鍋晃鍋機構。

背景技術

現有炒菜翻鍋技術針對炒菜時翻動食材采用人力翻鍋或者機械機構翻鍋。具有以下缺點：

1、人力體力消耗大；

2、機械機構不具有編程功能；

3、不能靈活修改參數滿足新的工作要求；

4、不能實現與機器人之間的通信實現協同工作。

本實用新型要解決消除人工炒菜翻鍋體力消耗，機械機構翻鍋不能編程，不能實現與機器人通信協同的技術問題。

實用新型內容

針對上述技術背景中的問題，本實用新型目的是提供一種雙急回翻鍋晃鍋機構。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種雙急回翻鍋晃鍋機構，包括驅動裝置、傳感器、與鍋具相連接的轉軸以及雙急回翻鍋機構，所述轉軸連接在所述驅動裝置的輸出軸上，所述驅動裝置用于控制鍋具的翻倒運動，所述傳感器安裝在所述轉軸的前端、且所述傳感器用于檢測鍋具與工作工位的位置；所述雙急回翻鍋機構包括支撐底座、帶動所述鍋具作往復運動的雙急回機構以及驅動電機，所述雙急回機構包括前后急回運動機構與上下急回運動機構，通過兩者的復合運動使所述鍋具實現橢圓軌跡的復合運動，所述驅動電機用于控制所述雙急回機構的運動；所述驅動裝置、驅動電機通過控制器分別與所述傳感器電連接；當所述鍋具置于對應的工作工位上方時，所述控制器通過所述傳感器控制所述驅動電機工作帶動所述雙急回機構運動，同時使得所述驅動裝置控制其輸出軸停止轉動。

進一步地，所述雙急回機構包括第一擺動導桿、第二擺動導桿、前后運動導桿以及上下運動導桿，所述第一擺動導桿上設置有前后兩個直線軸承，所述第一擺動導桿通過所述第一直線軸承與所述前后運動導桿連接，所述第一擺動導桿與第二擺動導桿復合在一起、并由同一轉動軸轉動驅動運動，所述轉動軸通過鏈條與驅動電機驅動連接，所述轉動軸的兩端分別安裝不同半徑的旋轉臂，所述第一旋轉臂的一端與所述轉動軸連接、其另一端通過第二直線軸承與所述第一擺動導桿連接，所述第二旋轉臂的一端與所述轉動軸連接、其另一端通過直線軸承與所述第二擺動導桿連接，所述第二擺動導桿與所述上下運動導桿之間通過直線軸承配合連接。

進一步地，所述驅動電機前端安裝有減速機，所述驅動電機為伺服電機或步進電機。

更進一步地，所述驅動裝置安裝在所述前后運動導桿前端，所述驅動裝置為前端安裝有減速機的伺服電機或步進電機。

進一步地，所述驅動電機和驅動裝置可以由同一個運動控制器控制，也可以由兩個運動控制器進行分別控制。

進一步地，所述傳感器為紅外傳感器。

進一步地，通過電機轉動帶動臂旋轉，使整個設備繞軸在合適角度內往復擺動

更進一步地，所述電機為前端安裝有減速機的伺服電機或步進電機。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：