[實用新型]一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120387812.1
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN214905849U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于朋朋
• 申請（專利權(quán)）人: 于朋朋
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 馬聰

1.一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動裝置、傳感器、與鍋具相連接的轉(zhuǎn)軸以及雙急回翻鍋機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸連接在所述驅(qū)動裝置的輸出軸上，所述驅(qū)動裝置用于控制鍋具的翻倒運動，所述傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)軸的前端、且所述傳感器用于檢測鍋具與工作工位的位置；所述雙急回翻鍋機構(gòu)包括支撐底座、帶動所述鍋具作往復(fù)運動的雙急回機構(gòu)以及驅(qū)動電機，所述雙急回機構(gòu)包括前后急回運動機構(gòu)與上下急回運動機構(gòu)，通過兩者的復(fù)合運動使所述鍋具實現(xiàn)橢圓軌跡的復(fù)合運動，所述驅(qū)動電機用于控制所述雙急回機構(gòu)的運動；所述驅(qū)動裝置、驅(qū)動電機通過控制器分別與所述傳感器電連接；當(dāng)所述鍋具置于對應(yīng)的工作工位上方時，所述控制器通過所述傳感器控制所述驅(qū)動電機工作帶動所述雙急回機構(gòu)運動，同時使得所述驅(qū)動裝置控制其輸出軸停止轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)，其特征在于，所述雙急回機構(gòu)包括第一擺動導(dǎo)桿、第二擺動導(dǎo)桿、前后運動導(dǎo)桿以及上下運動導(dǎo)桿，所述第一擺動導(dǎo)桿上設(shè)置有前后兩個直線軸承，所述第一擺動導(dǎo)桿通過第一直線軸承與所述前后運動導(dǎo)桿連接，所述第一擺動導(dǎo)桿與第二擺動導(dǎo)桿復(fù)合在一起、并由同一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動運動，所述轉(zhuǎn)動軸通過鏈條與驅(qū)動電機驅(qū)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別安裝不同半徑的旋轉(zhuǎn)臂，第一旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述轉(zhuǎn)動軸連接、其另一端通過第二直線軸承與所述第一擺動導(dǎo)桿連接，第二旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述轉(zhuǎn)動軸連接、其另一端通過直線軸承與所述第二擺動導(dǎo)桿連接，所述第二擺動導(dǎo)桿與所述上下運動導(dǎo)桿之間通過直線軸承配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機前端安裝有減速機，所述驅(qū)動電機為伺服電機或步進電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置安裝在所述前后運動導(dǎo)桿前端，所述驅(qū)動裝置為前端安裝有減速機的伺服電機或步進電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(7)和驅(qū)動裝置(8)可以由同一個運動控制器控制，或由兩個運動控制器進行分別控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)，其特征在于，所述傳感器為紅外傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)，其特征在于，通過電機轉(zhuǎn)動帶動臂旋轉(zhuǎn)，使整個設(shè)備繞軸在合適角度內(nèi)往復(fù)擺動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)，其特征在于，所述電機為前端安裝有減速機的伺服電機或步進電機。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)，其特征在于，所述雙急回翻鍋晃鍋機構(gòu)采取多軸運動控制器控制。