[實用新型]全自動浮沉試驗系統

有效

• 申請號: 202120383132.2
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN214310483U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 王力明;張新凡;鄒勇;王永勝
• 申請（專利權）人: 四川達竹煤電（集團）有限責任公司石板選煤發電廠
• 主分類號: G01N33/22
• 分類號: G01N33/22;B03B13/00;B03B5/36
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

本實用新型公開了全自動浮沉試驗系統，包括旋轉盤、煤泥沖洗噴頭、煤泥桶、多個浮沉缸、多個網底桶和多個網底篩，所有浮沉缸均勻排列在旋轉盤上面，煤泥桶、煤泥沖洗噴頭、網底桶和網底篩排布在旋轉盤外側，旋轉盤上面邊沿處設有非接觸式位移傳感器，煤泥沖洗噴頭位于煤泥桶上方；還包括夾報機械臂、密度調節機械臂和打撈機械臂。本實用新型的煤泥沖洗噴頭和煤泥桶配合能夠完成對煤泥的回收，也不需要靠人工用撈勺做浮沉試驗。

技術領域

本實用新型涉及浮沉試驗技術領域，具體涉及全自動浮沉試驗系統。

背景技術

浮沉試驗主要在跳汰、重介質等分選工藝中具有較強指導生產作業的試驗，根據國家標準規定粒級越大，浮沉試驗需要的煤炭就越多，通常需要十幾公斤，分別在不同密度級的浮沉缸進行浮沉，這給浮沉試驗操作人員帶來了較大的工作強度。同時，浮沉試驗所采用的藥劑大部分對人體有傷害，存在一定的安全隱患。

目前浮沉試驗都是靠人工用撈勺做浮沉試驗，沒有一個較好的方法對每一個密度級的浮物撈取干凈，同時也沒有完整的設計出浮沉試驗所需要細粒級煤泥回收，和各密度級物料回收的全部過程，幾乎都存在對浮沉試驗撈取煤樣進行一些探索，缺乏對各密度級煤炭回收，各個密度級煤炭下一步收集，這些步驟都沒有進行研究。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供全自動浮沉試驗系統及試驗方法，以解決現有浮沉試驗都是靠人工用撈勺做浮沉試驗存在的問題。

為實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：

一方面，提供全自動浮沉試驗系統，包括旋轉盤、煤泥沖洗噴頭、煤泥桶、多個浮沉缸、多個網底桶和多個網底篩，所有浮沉缸均勻排列在旋轉盤上面，煤泥桶、煤泥沖洗噴頭、網底桶和網底篩排布在旋轉盤外側，旋轉盤上面邊沿處設有非接觸式位移傳感器，煤泥沖洗噴頭位于煤泥桶上方；還包括

夾報機械臂，所述夾報機械臂能夠將網底桶移動至煤泥沖洗噴頭和煤泥桶之間，能夠將網底桶移入浮沉缸和從浮沉缸取出，能夠將網底桶放回原位；

密度調節機械臂：所述密度調節機械臂能夠按照需要的密度級配制裝入浮沉缸的密度液，或者對浮沉缸內已有的密度液的密度級進行調配；

打撈機械臂：所述打撈機械臂上設有能夠進入浮沉缸內撈取上浮物料的打撈傘，能夠將撈取的上浮物料倒入網底篩。

作為優選，所述旋轉盤外側還排布有用于傳送網底桶的原料傳送帶，位于用于傳送升降傳送帶的網底篩，以及用于放置網底篩的多層網底篩架，升降傳送帶表面設置有能夠磁吸多層網底篩架上的網底篩的永磁體，升降傳送帶安裝在升降機上，打撈傘能夠移動到升降傳送帶上面的網底篩上方。

作為優選，所述夾報機械臂包括依次連接的液壓缸Ⅰ、旋轉電機Ⅰ、力臂Ⅰ和橫梁Ⅰ，橫梁Ⅰ上設有激振器Ⅰ，橫梁Ⅰ前端連接有用于夾取網底桶的抱抓機構。

作為優選，所述密度調節機械臂包括依次連接的液壓缸Ⅲ、旋轉電機Ⅲ、力臂Ⅲ和橫梁Ⅲ，橫梁Ⅲ上設有原液管、清水管和廢液管，橫梁Ⅲ前端下側設有攪拌器、液位計和密度計；

所述旋轉盤外側設有原液缸和廢液缸，原液管的輸入端連通原液缸，原液管上設有原液泵、電磁閥Ⅰ和流量計Ⅰ，清水管的輸入端連通水源，清水管上設有電磁閥Ⅱ和流量計Ⅱ，廢液管的輸出端連通廢液缸，廢液管上設有電磁閥Ⅲ和廢液泵，原液管和清水管的輸出端都能夠通過密度調節機械臂的調整移動到浮沉缸上方，廢液管的輸入端能夠通過密度調節機械臂的調整進入浮沉缸內的液面以下。

作為優選，所述打撈機械臂包括依次連接的液壓缸Ⅱ、旋轉電機Ⅱ、力臂Ⅱ和橫梁Ⅱ，橫梁Ⅱ前端下側設有打撈傘和打撈噴頭，打撈噴頭的噴水端位于打撈傘上方，橫梁Ⅱ前端設有控制打撈傘向上收攏、打開或反向收攏的控傘機構，打撈傘和液壓缸的軸線互相平行。