[實用新型]全自動浮沉試驗系統

有效

• 申請號: 202120383132.2
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN214310483U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 王力明;張新凡;鄒勇;王永勝
• 申請（專利權）人: 四川達竹煤電（集團）有限責任公司石板選煤發電廠
• 主分類號: G01N33/22
• 分類號: G01N33/22;B03B13/00;B03B5/36
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

1.全自動浮沉試驗系統，其特征在于，包括旋轉盤(2)、煤泥沖洗噴頭(7)、煤泥桶(6)、多個浮沉缸(1)、多個網底桶(3)和多個網底篩(18)，所有浮沉缸(1)均勻排列在旋轉盤(2)上面，煤泥桶(6)、煤泥沖洗噴頭(7)、網底桶(3)和網底篩(18)排布在旋轉盤(2)外側，旋轉盤(2)上面邊沿處設有非接觸式位移傳感器(13)，煤泥沖洗噴頭(7)位于煤泥桶(6)上方；還包括

夾報機械臂，所述夾報機械臂能夠將網底桶(3)移動至煤泥沖洗噴頭(7)和煤泥桶(6)之間，能夠將網底桶(3)移入浮沉缸(1)和從浮沉缸(1)取出，能夠將網底桶(3)放回原位；

密度調節機械臂(14)：所述密度調節機械臂(14)能夠按照需要的密度級配制裝入浮沉缸(1)的密度液，或者對浮沉缸(1)內已有的密度液的密度級進行調配；

打撈機械臂(10)：所述打撈機械臂(10)上設有能夠進入浮沉缸(1)內撈取上浮物料的打撈傘(15)，能夠將撈取的上浮物料倒入網底篩(18)。

2.根據權利要求1所述的全自動浮沉試驗系統，其特征在于，所述旋轉盤(2)外側還排布有用于傳送網底桶(3)的原料傳送帶(4)，位于用于傳送升降傳送帶(8)的網底篩(18)，以及用于放置網底篩(18)的多層網底篩架(9)，升降傳送帶(8)表面設置有能夠磁吸多層網底篩架(9)上的網底篩(18)的永磁體，升降傳送帶(8)安裝在升降機(17)上，打撈傘(15)能夠移動到升降傳送帶(8)上面的網底篩(18)上方。

3.根據權利要求1所述的全自動浮沉試驗系統，其特征在于，所述夾報機械臂包括依次連接的液壓缸Ⅰ(501)、旋轉電機Ⅰ(502)、力臂Ⅰ(503)和橫梁Ⅰ(504)，橫梁Ⅰ(504)上設有激振器Ⅰ(506)，橫梁Ⅰ(504)前端連接有用于夾取網底桶(3)的抱抓機構(505)。

4.根據權利要求1所述的全自動浮沉試驗系統，其特征在于，所述密度調節機械臂(14)包括依次連接的液壓缸Ⅲ(1407)、旋轉電機Ⅲ(1401)、力臂Ⅲ(1402)和橫梁Ⅲ(1406)，橫梁Ⅲ(1406)上設有原液管(1408)、清水管(1409)和廢液管(1410)，橫梁Ⅲ(1406)前端下側設有攪拌器(1403)、液位計(1404)和密度計(1405)；

所述旋轉盤(2)外側設有原液缸(11)和廢液缸(12)，原液管(1408)的輸入端連通原液缸(11)，原液管(1408)上設有原液泵、電磁閥Ⅰ和流量計Ⅰ，清水管(1409)的輸入端連通水源，清水管(1409)上設有電磁閥Ⅱ和流量計Ⅱ，廢液管(1410)的輸出端連通廢液缸(12)，廢液管(1410)上設有電磁閥Ⅲ和廢液泵，原液管(1408)和清水管(1409)的輸出端都能夠通過密度調節機械臂(14)的調整移動到浮沉缸(1)上方，廢液管(1410)的輸入端能夠通過密度調節機械臂(14)的調整進入浮沉缸(1)內的液面以下。

5.根據權利要求1所述的全自動浮沉試驗系統，其特征在于，所述打撈機械臂(10)包括依次連接的液壓缸Ⅱ(1001)、旋轉電機Ⅱ(1002)、力臂Ⅱ(1003)和橫梁Ⅱ(1005)，橫梁Ⅱ(1005)前端下側設有打撈傘(15)和打撈噴頭(1009)，打撈噴頭(1009)的噴水端位于打撈傘(15)上方，橫梁Ⅱ(1005)前端設有控制打撈傘(15)向上收攏、打開或反向收攏的控傘機構，打撈傘(15)和液壓缸的軸線互相平行。