[實用新型]動力裝置和飛行器

有效

• 申請號: 202120373500.5
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN213139133U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 吳旭民;宋海龍
• 申請（專利權）人: 東莞極飛無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64D27/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

本實用新型涉及無人設備領域，具體而言，涉及一種動力裝置和飛行器；飛行器包括動力裝置，動力裝置包括動力機構、驅動機構、第一軸和第二軸，動力機構包括動力機座和設置于動力機座的動力組件；第一軸與動力機座插接；第二軸與第一軸呈角度連接，且第二軸與動力機座插接；驅動機構包括殼體和設置于殼體的驅動組件，第一軸的兩端由殼體支撐，且驅動組件與第一軸傳動連接，用于驅動第一軸帶動第二軸以第一軸的軸線為軸心轉動，并使動力機構隨第二軸繞第一軸的軸線轉動。本實用新型的動力裝置能夠減弱或消除動力組件產生的震動，進而改善震動完全傳遞至驅動機構和飛行器的機身的問題，改善飛行器容易引起共振的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人設備領域，具體而言，涉及一種動力裝置和飛行器。

背景技術

飛行器具有廣泛的應用前景，例如：農業噴灑、航拍、物流運輸等。

相關技術提供的飛行器，通常使動力機座采用固定式連接，且需要較高的連接強度，以確保動力機構的可靠性。但是，相關技術提供的動力機座固定方式，容易使設置于動力機座的動力組件產生的震動完全傳遞至與動力機座連接的裝置以及飛行器機身，導致飛行器極易引起共振。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種動力裝置和飛行器，其能夠減弱或消除動力組件產生的震動，進而改善震動完全傳遞至驅動機構和飛行器的機身的問題，改善飛行器容易引起共振的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

第一方面，本實用新型提供一種動力裝置，用于飛行器，包括：

動力機構，動力機構包括動力機座和設置于動力機座的動力組件；

第一軸，第一軸與動力機座插接；

第二軸，第二軸與第一軸呈角度連接，且第二軸與動力機座插接；

驅動機構，驅動機構包括殼體和設置于殼體的驅動組件，第一軸的兩端由殼體支撐，且驅動組件與第一軸傳動連接，用于驅動第一軸帶動第二軸以第一軸的軸線為軸心轉動，并使動力機構隨第二軸繞第一軸的軸線轉動。

在可選的實施方式中，動力裝置還包括減震件，減震件設置于第一軸和動力機座之間。

在可選的實施方式中，動力裝置包括兩個減震件，沿第一軸的軸線方向，兩個減震件分別位于第二軸的兩側。

在可選的實施方式中，第二軸包括同軸設置的第一軸體和第二軸體，第一軸體和第二軸體均與第一軸呈夾角連接，且第一軸體和第二軸體均與動力機座插接。

在可選的實施方式中，第一軸體設置有第一孔，第二軸體設置有第二孔，動力裝置還包括緊固件，緊固件同時與第一孔和第二孔兩者配合。

在可選的實施方式中，動力裝置還包括第一軸承，第一軸承設置于第二軸和動力機座之間。

在可選的實施方式中，第二軸的軸線與第一軸的軸線之間的夾角角度為80°-100°。

在可選的實施方式中，殼體包括間隔設置的第一殼和第二殼，第一軸的兩端分別由第一殼和第二殼支撐。

在可選的實施方式中，驅動機構還包括拉桿組件，驅動組件通過拉桿組件與第一軸傳動連接。

第二方面，本實用新型提供一種飛行器，包括前述實施方式任一項的動力裝置。