[實用新型]一種用于船舶特種除銹爬壁機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120371666.3
• 申請日: 2021-02-17
• 公開（公告）號: CN214603672U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 王超;婁磊;韓寧;侯曉偉;劉慶祝;湯慶昌;李振;喬熙;李巖林;趙寧;王棟
• 申請（專利權）人: 王超
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B47/20;B24B55/06
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 姬長平

本實用新型公開了一種用于船舶特種除銹爬壁機器人，包括機筒，所述機筒的右側螺紋連接有旋蓋，所述機筒的內部左側安裝有第一電機，所述第一電機的左側固接有轉桿，所述轉桿通過密封軸承與機筒轉動相連。該用于船舶特種除銹爬壁機器人，通過機筒、旋蓋、第一電機、轉桿、鎖鏈、供電箱和驅動機構之間的配合，將機筒放置在待除銹管道的內部后，操作人員對兩個絲桿進行施力轉動，能夠使左右兩側的套筒均向外側移動，通過斜桿的傳動可以使方筒向外側移動，可以使多個滾輪均勻待除銹管道內壁相抵緊，期間滾輪能夠進行收縮伸展，可以使用與不同內管管道使用進行除銹作業(yè)。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種用于船舶特種除銹爬壁機器人。

背景技術

在船舶修造業(yè)中,船艙外部空間的除銹,是船舶制造和定期維護必不可少的關鍵工序，目前對船舶特種除銹裝置較為多樣化，基本可以滿足多種情況使用所需，目前現階段公開技術中的對船舶特種管道內壁除銹的機器人，在運作途中依舊存有一定的弊端，例如機器人無法適用不同內徑管道的除銹作業(yè)。

且在對船舶特種管道內壁除銹過程中，清理掉的銹渣無法被妥善收存，后續(xù)清理作業(yè)較為麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于船舶特種除銹爬壁機器人，以解決上述背景技術中提出的機器人無法適用不同內徑管道的除銹作業(yè)問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于船舶特種除銹爬壁機器人，包括機筒，所述機筒的右側螺紋連接有旋蓋，所述機筒的內部左側安裝有第一電機，所述第一電機的左側固接有轉桿，所述轉桿通過密封軸承與機筒轉動相連，所述轉桿的外壁前后兩端均固接有兩個鎖鏈，所述機筒的內部中心左側安裝有供電箱，所述機筒的外側設有驅動機構；

所述驅動機構包括方桿、方筒、支架、滾輪、凸桿、斜桿、套筒、絲桿、支板、第一傘形齒輪、第二傘形齒輪、短桿和第二電機；

多個所述方桿分別固接在機筒的外壁上下兩端左右兩側，所述方桿的外壁套接有方筒，所述方筒的內壁與方桿的外壁間隙配合，所述方筒的外側端部固接有支架，所述支架的內側設有滾輪，所述滾輪的前后兩面中心均固接有凸桿，所述凸桿通過密封軸承與支架轉動相連，所述方筒的外壁內側鉸接有斜桿，所述斜桿的另一端鉸接有套筒，所述套筒的內壁設有絲桿，所述絲桿的外壁與套筒的內壁螺紋相連，所述絲桿的外壁中心左右兩側均轉動連接有支板，所述支板與機筒的接觸面固定相連，左側上方所述凸桿的外壁前端固定套接有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪的下方嚙合連接有第二傘形齒輪，所述第二傘形齒輪的下表面中心固接有短桿，所述短桿的底端固接有第二電機，所述第二電機與支架的接觸面固定相連。

優(yōu)選的，所述旋蓋的右表面固接有拉環(huán)。

優(yōu)選的，所述滾輪的外壁固定套接有防滑套。

優(yōu)選的，所述絲桿的外壁中心固定套接有旋鈕。

優(yōu)選的，所述機筒的內部設有清渣機構；

所述清渣機構包括三通管、吸氣罩、抽風機、橡膠環(huán)、濾筒和通孔；

所述三通管固接在機筒的內部左側，所述三通管的一部分貫穿機筒，所述三通管的左側端部固接有吸氣罩，所述三通管的右側端部固接有抽風機，所述抽風機的外壁套接有橡膠環(huán)，所述橡膠環(huán)與抽風機的外壁過盈配合，所述橡膠環(huán)的外壁固定套接有濾筒，所述濾筒的右表面與旋蓋的接觸面固定相連，多個所述通孔分別開設在旋蓋的右表面上下兩側。

優(yōu)選的，所述橡膠環(huán)的內徑相對與抽風機的外徑小于1-3mm。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該用于船舶特種除銹爬壁機器人，相對于傳統(tǒng)技術，具有以下優(yōu)點：