[實用新型]一種用于船舶特種除銹爬壁機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120371666.3
• 申請日: 2021-02-17
• 公開（公告）號: CN214603672U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 王超;婁磊;韓寧;侯曉偉;劉慶祝;湯慶昌;李振;喬熙;李巖林;趙寧;王棟
• 申請（專利權）人: 王超
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B47/20;B24B55/06
• 代理公司: 深圳倚智知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 姬長平

1.一種用于船舶特種除銹爬壁機器人，包括機筒(1)，其特征在于：所述機筒(1)的右側螺紋連接有旋蓋(2)，所述機筒(1)的內(nèi)部左側安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)的左側固接有轉桿(4)，所述轉桿(4)通過密封軸承與機筒(1)轉動相連，所述轉桿(4)的外壁前后兩端均固接有兩個鎖鏈(5)，所述機筒(1)的內(nèi)部中心左側安裝有供電箱(6)，所述機筒(1)的外側設有驅動機構(7)；

所述驅動機構(7)包括方桿(701)、方筒(702)、支架(703)、滾輪(704)、凸桿(705)、斜桿(706)、套筒(707)、絲桿(708)、支板(709)、第一傘形齒輪(710)、第二傘形齒輪(711)、短桿(712)和第二電機(713)；

多個所述方桿(701)分別固接在機筒(1)的外壁上下兩端左右兩側，所述方桿(701)的外壁套接有方筒(702)，所述方筒(702)的內(nèi)壁與方桿(701)的外壁間隙配合，所述方筒(702)的外側端部固接有支架(703)，所述支架(703)的內(nèi)側設有滾輪(704)，所述滾輪(704)的前后兩面中心均固接有凸桿(705)，所述凸桿(705)通過密封軸承與支架(703)轉動相連，所述方筒(702)的外壁內(nèi)側鉸接有斜桿(706)，所述斜桿(706)的另一端鉸接有套筒(707)，所述套筒(707)的內(nèi)壁設有絲桿(708)，所述絲桿(708)的外壁與套筒(707)的內(nèi)壁螺紋相連，所述絲桿(708)的外壁中心左右兩側均轉動連接有支板(709)，所述支板(709)與機筒(1)的接觸面固定相連，左側上方所述凸桿(705)的外壁前端固定套接有第一傘形齒輪(710)，所述第一傘形齒輪(710)的下方嚙合連接有第二傘形齒輪(711)，所述第二傘形齒輪(711)的下表面中心固接有短桿(712)，所述短桿(712)的底端固接有第二電機(713)，所述第二電機(713)與支架(703)的接觸面固定相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于船舶特種除銹爬壁機器人，其特征在于：所述旋蓋(2)的右表面固接有拉環(huán)(9)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于船舶特種除銹爬壁機器人，其特征在于：所述滾輪(704)的外壁固定套接有防滑套(10)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于船舶特種除銹爬壁機器人，其特征在于：所述絲桿(708)的外壁中心固定套接有旋鈕(11)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于船舶特種除銹爬壁機器人，其特征在于：所述機筒(1)的內(nèi)部設有清渣機構(8)；

所述清渣機構(8)包括三通管(801)、吸氣罩(802)、抽風機(803)、橡膠環(huán)(804)、濾筒(805)和通孔(806)；

所述三通管(801)固接在機筒(1)的內(nèi)部左側，所述三通管(801)的一部分貫穿機筒(1)，所述三通管(801)的左側端部固接有吸氣罩(802)，所述三通管(801)的右側端部固接有抽風機(803)，所述抽風機(803)的外壁套接有橡膠環(huán)(804)，所述橡膠環(huán)(804)與抽風機(803)的外壁過盈配合，所述橡膠環(huán)(804)的外壁固定套接有濾筒(805)，所述濾筒(805)的右表面與旋蓋(2)的接觸面固定相連，多個所述通孔(806)分別開設在旋蓋(2)的右表面上下兩側。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于船舶特種除銹爬壁機器人，其特征在于：所述橡膠環(huán)(804)的內(nèi)徑相對與抽風機(803)的外徑小于1-3mm。