[實用新型]一種車載移動折臂式充換電設備

有效

• 申請號: 202120369990.1
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN214775475U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 郭鵬
• 申請（專利權）人: 上海融青新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60P3/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本申請公開一種車載移動折臂式充換電設備，包括電動車頭、底盤和電池更換機構。底盤和電動車頭相連接；底盤上設置有電池包底座。電池更換機構，所述電池更換機構包括折臂式機械臂和抓具，所述折臂式機械臂包括可繞其軸線轉動的基本臂和與基本臂可折疊連接的折疊臂，所述基本臂和所述底盤相連接，所述抓具連接在所述折疊臂上。本申請提供的車載移動折臂式充換電設備將常規使用的電池包底座安裝在底盤上，解決了固定式充電站占地面積大、需要基建、成本高昂的問題，同時本申請設置了折臂式機械臂，該機械臂可執行精確的換電動作，提高了電池更換效果。本申請的充換電設備可移動到統一的場站進行集中管理，解決了充電樁分布散亂，維護不便的問題。

技術領域

本申請涉及新能源設備技術領域，具體涉及一種車載移動折臂式充換電設備。

背景技術

為響應全球節能減排號召，近年來，以燃油為動力源的機械設備逐漸被電動機械設備取代。但電動機械設備存在的電池包續航能力短、充電慢、電池包衰減快等問題也制約電動機械的應用。

目前，擴大純電動機械設備應用范圍的方法主要有兩種：①、將電池包設計為固定在機械設備上的固定電池包，采用直充電的模式，并建設大量的充電樁。充電樁數量多，可以解決充電難的問題，但是依然無法解決充電慢、充電時間長等問題；而且充電樁數量多，分布廣，難以維護。②、將電池包設計為可更換的電池包，并與之對應地建設固定的換電站，換電站如圖1所示，該種充電站主要由立柱1'、橫梁2'組成主體框架，移動小車6'置于橫梁2'上，移動小車6'下裝有動力電池包3'的抓具5'，動力電池包3'放置于橫梁2'下面的動力電池包底座4'上。所有零部件由外殼7'包圍，可以避免直接的雨淋與日曬。移動小車6'可以在橫梁 2'上做前后左右四個方向的移動，方便抓取每一個動力電池包3'。換電站對動力電池包統一管理，具有換電時間短的優點，無續航焦慮，然而換電站可以解決充電慢的問題，但換電站同樣存在投入成本高，服務覆蓋范圍小等缺點，尤其是對因電量耗盡而在路上拋錨的電動機械設備，完全無法提供充電服務。

實用新型內容

為解決目前充電設備存在的投入成本高，服務覆蓋范圍小等問題，本申請提供一種成本低的車載移動折臂式充換電設備，解決了現有固定式充電站占地面積大、需要基建、成本高昂的問題。

為實現本申請的技術目的，本申請提供一種車載移動折臂式充換電設備，其包括：

電動車頭；

底盤，所述底盤和所述電動車頭相連接；所述底盤上設置有電池包底座；

電池更換機構，所述電池更換機構包括折臂式機械臂和抓具，所述折臂式機械臂包括可繞其軸線轉動的基本臂和與所述基本臂可折疊連接的折疊臂，所述基本臂和所述底盤相連接，所述抓具連接在所述折疊臂上。

可選的，所述折疊臂包括第一折疊臂和第二折疊臂，所述第一折疊臂和所述基本臂可折疊連接，所述第二折疊臂和所述第一折疊臂可折疊連接，所述抓具連接在所述第二折疊臂上。

可選的，所述折臂式機械臂包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸一端連接所述基本臂或底盤，另一端連接所述第一折疊臂，所述第二油缸兩端分別和所述第二折疊臂和第三折疊臂相鉸接。

可選的，所述底盤上設置有底座，所述折臂式機械臂還包括回轉軸承，所述回轉軸承安裝在所述底座上，所述基本臂連接在所述回轉軸承上。

可選的，所述折臂式機械臂還包括連接在所述底座上的驅動部件，所述驅動部件和所述基本臂或回轉軸承傳動連接，以驅動所述基本臂轉動。

可選的，所述回轉軸承包括內圈和外圈，所述內圈固定連接于所述底座，所述基本臂連接于所述外圈，所述驅動部件和所述外圈傳動連接。

可選的，所述驅動部件包括電機和連接于所述電機的蝸桿；所述外圈繞周向設置有嚙合齒，所述蝸桿與所述嚙合齒相嚙合。