[實(shí)用新型]一種車載移動折臂式充換電設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120369990.1
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN214775475U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海融青新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60P3/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，包括：

電動車頭；

底盤，所述底盤和所述電動車頭相連接；所述底盤上設(shè)置有電池包底座；

電池更換機(jī)構(gòu)，所述電池更換機(jī)構(gòu)包括折臂式機(jī)械臂和抓具，所述折臂式機(jī)械臂包括可繞其軸線轉(zhuǎn)動的基本臂和與所述基本臂可折疊連接的折疊臂，所述基本臂和所述底盤相連接，所述抓具連接在所述折疊臂上。

2.如權(quán)利要求1所述的車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，所述折疊臂包括第一折疊臂和第二折疊臂，所述第一折疊臂和所述基本臂可折疊連接，所述第二折疊臂和所述第一折疊臂可折疊連接，所述抓具連接在所述第二折疊臂上。

3.如權(quán)利要求2所述的車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，所述折臂式機(jī)械臂包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸一端連接所述基本臂或底盤，另一端連接所述第一折疊臂，所述第二油缸兩端分別和所述第二折疊臂和第三折疊臂相鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述的車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，所述底盤上設(shè)置有底座，所述折臂式機(jī)械臂還包括回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承安裝在所述底座上，所述基本臂連接在所述回轉(zhuǎn)軸承上。

5.如權(quán)利要求4所述的車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，所述折臂式機(jī)械臂還包括連接在所述底座上的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件和所述基本臂或回轉(zhuǎn)軸承傳動連接，以驅(qū)動所述基本臂轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求5所述的車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸承包括內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈固定連接于所述底座，所述基本臂連接于所述外圈，所述驅(qū)動部件和所述外圈傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括電機(jī)和連接于所述電機(jī)的蝸桿；所述外圈繞周向設(shè)置有嚙合齒，所述蝸桿與所述嚙合齒相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，所述電池更換機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器用于檢測所述基本臂的轉(zhuǎn)動角度。

9.如權(quán)利要求1所述的車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，所述抓具包括上結(jié)構(gòu)、下結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺和抓爪；所述上結(jié)構(gòu)和所述下結(jié)構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)臺連接，所述抓爪連接在所述下結(jié)構(gòu)上，所述上結(jié)構(gòu)連接所述折疊臂上。

10.如權(quán)利要求1所述的車載移動折臂式充換電設(shè)備，其特征在于，包括多個(gè)電池包底座，所述折臂式機(jī)械臂連接在所述底盤的中部位置或底盤沿行進(jìn)方向的任意一端，各所述電池包底座沿所述底盤的行進(jìn)方向依次設(shè)置。