[實(shí)用新型]一種物料吸取轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120369849.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN215100588U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈順灶;黃柏霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市兆恒機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 東莞市永橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44400
• 代理人: 姜華

本實(shí)用新型提供了一種物料吸取轉(zhuǎn)移裝置，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上端設(shè)有操作臺(tái)面，所述操作臺(tái)面上設(shè)有x軸運(yùn)動(dòng)模組，所述x軸運(yùn)動(dòng)模組的輸出端連接有第一滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板上設(shè)有y軸運(yùn)動(dòng)模組以及碰撞調(diào)平行模組，所述y軸運(yùn)動(dòng)模組的輸出端連接有第二滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)板上固定有第一治具、第二治具，所述操作臺(tái)面上固定有支架，所述支架上設(shè)有CCD定位模組以及z軸運(yùn)動(dòng)模組，所述z軸運(yùn)動(dòng)模組的輸出端連接有第一上壓針模組、吸嘴模組、第二上壓針模組，所述操作臺(tái)面上設(shè)有頂針模組，所述頂針模組位于所述吸嘴模組正下方。本實(shí)用新型的物料吸取轉(zhuǎn)移裝置，能夠?qū)ξ⒚准?jí)別的物料進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移，精準(zhǔn)度高，轉(zhuǎn)移效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料吸取轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于晶片型的物料，其物料大小為微米級(jí)別，尺寸小，并且在一個(gè)底紙上通常分布有1800～2500pcs的物料，物料加工安裝前，需要利用設(shè)備將每個(gè)物料從底紙轉(zhuǎn)移至料盤上。現(xiàn)有技術(shù)是采用具有吸嘴的設(shè)備對(duì)物料進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移，由于底紙的硬度小，吸嘴下移時(shí)容易造成底紙下凹，造成物料難以被吸嘴吸緊，對(duì)物料的轉(zhuǎn)移造成嚴(yán)重的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供一種物料吸取轉(zhuǎn)移裝置，能夠?qū)ξ⒚准?jí)別的物料進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移，精準(zhǔn)度高，轉(zhuǎn)移效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來解決：

一種物料吸取轉(zhuǎn)移裝置，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上端設(shè)有操作臺(tái)面，所述操作臺(tái)面上設(shè)有沿x軸方向移動(dòng)的x軸運(yùn)動(dòng)模組，所述x軸運(yùn)動(dòng)模組的輸出端連接有第一滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板上設(shè)有沿y軸方向移動(dòng)的y軸運(yùn)動(dòng)模組以及沿x軸方向移動(dòng)的碰撞調(diào)平行模組，所述y軸運(yùn)動(dòng)模組的輸出端連接有第二滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)板上固定有第一治具、第二治具，所述操作臺(tái)面上固定有支架，所述支架上設(shè)有CCD定位模組以及沿z軸方向移動(dòng)的z軸運(yùn)動(dòng)模組，所述z軸運(yùn)動(dòng)模組的輸出端連接有第一上壓針模組、吸嘴模組、第二上壓針模組，所述操作臺(tái)面上設(shè)有頂針模組，所述頂針模組位于所述吸嘴模組正下方。

具體的，所述操作臺(tái)面上設(shè)有背光源模組，所述背光源模組包括第一安裝架、固定在所述第一安裝架上的背光源，所述CCD定位模組包括第二安裝架、固定在所述第二安裝架上的CCD攝像頭，所述背光源位于所述CCD攝像頭正下方。

具體的，所述x軸運(yùn)動(dòng)模組包括第一電機(jī)、連接在所述第一電機(jī)輸出軸上的第一絲桿、與所述第一絲桿滑動(dòng)連接的第一滑塊，所述第一滑塊為所述x軸運(yùn)動(dòng)模組的輸出端，所述第一滑塊與所述第一滑動(dòng)板固定連接。

具體的，所述y軸運(yùn)動(dòng)模組包括第二電機(jī)、連接在所述第二電機(jī)輸出軸上的第二絲桿、與所述第二絲桿滑動(dòng)連接的第二滑塊，所述第二滑塊為所述y軸運(yùn)動(dòng)模組的輸出端，所述第二滑塊與所述第二滑動(dòng)板固定連接。

具體的，所述碰撞調(diào)平行模組包括第三電機(jī)、連接在所述第三電機(jī)輸出軸上的第三絲桿、與所述第三絲桿滑動(dòng)連接的第三滑塊、連接在所述第三滑塊一端的第一碰撞桿、固定在所述第二滑動(dòng)板上的第二碰撞桿，所述第二碰撞桿位于所述第一治具與所述第二治具之間，所述第一碰撞桿與所述第二碰撞桿之間形成有物料容置間隙。

具體的，所述第一治具包括第一下墊板、與所述第一下墊板通過螺栓固定連接的第一上蓋板，所述第一下墊板與所述第一上蓋板中部形成有第一避讓槽，所述第二治具包括第二下墊板、與所述第二下墊板通過螺栓固定連接的第二上蓋板，所述第二下墊板與所述第二上蓋板中部形成有第二避讓槽。

具體的，所述z軸運(yùn)動(dòng)模組包括第四電機(jī)、連接在所述第四電機(jī)輸出軸上的第四絲桿、與所述第四絲桿滑動(dòng)連接的第四滑塊，所述第四滑塊為所述z軸運(yùn)動(dòng)模組的輸出端。