[實用新型]一種物料吸取轉移裝置

有效

• 申請號: 202120369849.1
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN215100588U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 沈順灶;黃柏霖
• 申請（專利權）人: 東莞市兆恒機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙) 44400
• 代理人: 姜華

1.一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，包括機箱(1)，所述機箱(1)上端設有操作臺面(11)，所述操作臺面(11)上設有沿x軸方向移動的x軸運動模組(2)，所述x軸運動模組(2)的輸出端連接有第一滑動板(12)，所述第一滑動板(12)上設有沿y軸方向移動的y軸運動模組(3)以及沿x軸方向移動的碰撞調平行模組(4)，所述y軸運動模組(3)的輸出端連接有第二滑動板(13)，所述第二滑動板(13)上固定有第一治具(14)、第二治具(15)，所述操作臺面(11)上固定有支架(16)，所述支架(16)上設有CCD定位模組(5)以及沿z軸方向移動的z軸運動模組(6)，所述z軸運動模組(6)的輸出端連接有第一上壓針模組(71)、吸嘴模組(72)、第二上壓針模組(73)，所述操作臺面(11)上設有頂針模組(74)，所述頂針模組(74)位于所述吸嘴模組(72)正下方。

2.根據權利要求1所述的一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，所述操作臺面(11)上設有背光源模組(8)，所述背光源模組(8)包括第一安裝架(81)、固定在所述第一安裝架(81)上的背光源(82)，所述CCD定位模組(5)包括第二安裝架(51)、固定在所述第二安裝架(51)上的CCD攝像頭(52)，所述背光源(82)位于所述CCD攝像頭(52)正下方。

3.根據權利要求1所述的一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，所述x軸運動模組(2)包括第一電機(21)、連接在所述第一電機(21)輸出軸上的第一絲桿(22)、與所述第一絲桿(22)滑動連接的第一滑塊，所述第一滑塊為所述x軸運動模組(2)的輸出端，所述第一滑塊與所述第一滑動板(12)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，所述y軸運動模組(3)包括第二電機(31)、連接在所述第二電機(31)輸出軸上的第二絲桿(32)、與所述第二絲桿(32)滑動連接的第二滑塊(33)，所述第二滑塊(33)為所述y軸運動模組(3)的輸出端，所述第二滑塊(33)與所述第二滑動板(13)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，所述碰撞調平行模組(4)包括第三電機(41)、連接在所述第三電機(41)輸出軸上的第三絲桿(42)、與所述第三絲桿(42)滑動連接的第三滑塊(43)、連接在所述第三滑塊(43)一端的第一碰撞桿(44)、固定在所述第二滑動板(13)上的第二碰撞桿(45)，所述第二碰撞桿(45)位于所述第一治具(14)與所述第二治具(15)之間，所述第一碰撞桿(44)與所述第二碰撞桿(45)之間形成有物料容置間隙(401)。

6.根據權利要求1所述的一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，所述第一治具(14)包括第一下墊板(141)、與所述第一下墊板(141)通過螺栓固定連接的第一上蓋板(142)，所述第一下墊板(141)與所述第一上蓋板(142)中部形成有第一避讓槽(143)，所述第二治具(15)包括第二下墊板(151)、與所述第二下墊板(151)通過螺栓固定連接的第二上蓋板(152)，所述第二下墊板(151)與所述第二上蓋板(152)中部形成有第二避讓槽(153)。

7.根據權利要求1所述的一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，所述z軸運動模組(6)包括第四電機(61)、連接在所述第四電機(61)輸出軸上的第四絲桿(62)、與所述第四絲桿(62)滑動連接的第四滑塊(63)，所述第四滑塊(63)為所述z軸運動模組(6)的輸出端。

8.根據權利要求1所述的一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，所述第一上壓針模組(71)、第二上壓針模組(73)傾斜設置，所述第一上壓針模組(71)包括第一氣缸(711)、連接在所述第一氣缸(711)輸出端的第一上壓針(712)，所述第二上壓針模組(73)包括第二氣缸(731)、連接在所述第二氣缸(731)輸出端的第二上壓針(732)，所述吸嘴模組(72)包括第三安裝架(721)、固定在所述第三安裝架(721)上的吸嘴(722)，所述第一上壓針(712)、第二上壓針(732)分別位于所述吸嘴(722)兩側。

9.根據權利要求8所述的一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，所述頂針模組(74)包括第三氣缸(741)、連接在所述第三氣缸(741)輸出端的第四安裝架(742)、固定在所述第四安裝架(742)上的頂針(743)，所述頂針(743)位于所述吸嘴(722)正下方。