[實用新型]一種機臂組件和飛行器

有效

• 申請號: 202120368889.4
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN213139132U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 宋海龍;吳旭民
• 申請（專利權）人: 東莞極飛無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D35/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

本實用新型公開了一種機臂組件和飛行器，涉及飛行設備領域；該機臂組件包括機臂和旋翼組件；機臂上設置有安裝架；旋翼組件包括第一電機、轉動軸、第二電機以及旋翼，第一電機設置于安裝架，轉動軸可轉動地可轉動地安裝于安裝架，且第一電機的輸出端與轉動軸通過帶傳動組件或鏈傳動組件傳動連接，第二電機與轉動軸固定連接，旋翼與第二電機的輸出端固定連接，用于在第二電機的驅動下轉動。該機臂組件的轉動軸與第一電機之間采用帶傳動組件或鏈傳動組件進行傳動，其相較于搖臂鉸接拉桿的傳動結構，能有效地減少傳動過程中所產生的空隙，從而能減少在傳動過程中所產生的虛位，使得整個旋翼組件的傳動精度得到有效地保證。

技術領域

本實用新型涉及飛行設備領域，具體而言，涉及一種機臂組件和飛行器。

背景技術

現有技術中，為了實現雙翼飛行器飛行姿態的調整，通常需要將飛行器的旋翼組件的旋翼的轉動軸線設置為可調。其中，較為常見的方式為在旋翼和機臂之間設置第一電機、轉動軸和第二電機。第一電機和轉動軸通過搖臂鉸接拉桿的傳動結構傳動連接，以帶動轉動軸轉動，第二電機與轉動軸固定連接，以隨轉動軸的轉動而轉動，第二電機的輸出軸與旋翼組件的旋翼固定連接，以帶動旋翼轉動。也即，通過搖臂鉸接拉桿的傳動結構將第一電機的動力輸出至轉動軸處，從而能帶動第二電機轉動，進而使得旋翼的旋轉軸線可調。

但是，這種采用搖臂鉸接拉桿的傳動結構傳遞動力的方式，在傳遞動力的過程中在鉸接處容易產生空隙，也即容易產生虛位，使得傳動的精度無法得到有效保障。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種將第一電機的動力通過帶傳動組件或鏈傳動組件傳遞至轉動軸處的機臂組件和飛行器，其通過帶傳動組件或鏈傳動組件的設置能有效地減少采用搖臂鉸接拉桿的傳動結構在傳動過程中所產生的空隙，從而能有效地減少傳動過程中產生的虛位，使得整個旋翼組件的傳動精度得到有效地保證。

本實用新型的實施例可以這樣實現：

第一方面，本實用新型提供一種機臂組件，包括：

機臂，機臂上設置有安裝架；

旋翼組件，包括第一電機、轉動軸、第二電機以及旋翼，第一電機設置于安裝架，轉動軸可轉動地安裝于安裝架，且第一電機的輸出端與轉動軸通過帶傳動組件或鏈傳動組件傳動連接，第二電機與轉動軸固定連接，旋翼與第二電機的輸出端固定連接，用于在第二電機的驅動下轉動。

在可選的實施方式中，旋翼組件還包括減速機，減速機設置于安裝架，且轉動軸設置于減速機的輸出端，第一電機的輸出端與減速機的輸入端通過帶傳動組件或鏈傳動組件傳動連接，以帶動轉動軸轉動。

在可選的實施方式中，第一電機的輸出端設有第一輸出軸；減速機的輸入端設有輸入軸，輸入軸與第一輸出軸通過帶傳動組件或鏈傳動組件傳動連接，轉動軸與輸入軸同軸線設置，且與第一輸出軸平行設置；第二電機的輸出端設有第二輸出軸，第二輸出軸的延伸方向與轉動軸的延伸方向垂直，旋翼與第二輸出軸固定連接。

在可選的實施方式中，第一輸出軸與輸入軸之間通過帶傳動組件傳動連接；帶傳動組件包括第一帶輪、第二帶輪以及傳動帶，第一帶輪套設于第一輸出軸，第二帶輪套設于輸入軸，傳動帶同時套設于第一帶輪和第二帶輪外。

在可選的實施方式中，第一帶輪和第二帶輪均為齒形帶輪，傳動帶為齒形帶，傳動帶套設于第一帶輪和第二帶輪外，且傳動帶的內側與第一帶輪的外側和第二帶輪的外側均嚙合。

在可選的實施方式中，第一輸出軸與輸入軸之間通過鏈傳動組件傳動連接；鏈傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪以及鏈條，第一鏈輪套設于第一輸出軸，第二鏈輪套設于輸入軸，鏈條同時套設于第一鏈輪以及第二鏈輪外側，且與第一鏈輪和第二鏈輪均嚙合。

在可選的實施方式中，機臂組件還包括固定殼體，固定殼體與安裝架間隔設置；