[實用新型]一種機臂組件和飛行器

有效

• 申請號: 202120368889.4
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN213139132U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 宋海龍;吳旭民
• 申請（專利權）人: 東莞極飛無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D35/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

1.一種機臂組件，其特征在于，包括：

機臂，所述機臂上設置有安裝架；

旋翼組件，包括第一電機、轉動軸、第二電機以及旋翼，所述第一電機設置于所述安裝架，所述轉動軸可轉動地安裝于所述安裝架，且所述第一電機的輸出端與所述轉動軸通過帶傳動組件或鏈傳動組件傳動連接，所述第二電機與所述轉動軸固定連接，所述旋翼與所述第二電機的輸出端固定連接，用于在所述第二電機的驅動下轉動。

2.根據權利要求1所述的機臂組件，其特征在于：

所述旋翼組件還包括減速機，所述減速機設置于所述安裝架，且所述轉動軸設置于所述減速機的輸出端，所述第一電機的輸出端與所述減速機的輸入端通過帶傳動組件或鏈傳動組件傳動連接，以帶動所述轉動軸轉動。

3.根據權利要求2所述的機臂組件，其特征在于：

所述第一電機的輸出端設有第一輸出軸；所述減速機的輸入端設有輸入軸，所述輸入軸與所述第一輸出軸通過帶傳動組件或鏈傳動組件傳動連接，所述轉動軸與所述輸入軸同軸線設置，且與所述第一輸出軸平行設置；所述第二電機的輸出端設有第二輸出軸，所述第二輸出軸的延伸方向與所述轉動軸的延伸方向垂直，所述旋翼與所述第二輸出軸固定連接。

4.根據權利要求3所述的機臂組件，其特征在于：

所述第一輸出軸與所述輸入軸之間通過帶傳動組件傳動連接；所述帶傳動組件包括第一帶輪、第二帶輪以及傳動帶，所述第一帶輪套設于所述第一輸出軸，所述第二帶輪套設于輸入軸，所述傳動帶同時套設于所述第一帶輪和所述第二帶輪外。

5.根據權利要求4所述的機臂組件，其特征在于：

所述第一帶輪和所述第二帶輪均為齒形帶輪，所述傳動帶為齒形帶，所述傳動帶套設于所述第一帶輪和所述第二帶輪外，且所述傳動帶的內側與所述第一帶輪的外側和所述第二帶輪的外側均嚙合。

6.根據權利要求3所述的機臂組件，其特征在于：

所述第一輸出軸與所述輸入軸之間通過鏈傳動組件傳動連接；所述鏈傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪以及鏈條，所述第一鏈輪套設于所述第一輸出軸，所述第二鏈輪套設于所述輸入軸，所述鏈條同時套設于所述第一鏈輪以及所述第二鏈輪外側，且與所述第一鏈輪和所述第二鏈輪均嚙合。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的機臂組件，其特征在于：

所述機臂組件還包括固定殼體，所述固定殼體與所述安裝架間隔設置；

所述第一電機的第一端與所述安裝架固定連接，所述第一電機的第二端與所述固定殼體固定連接，且所述第一輸出軸位于所述第一電機的第二端，所述第一輸出軸通過軸承可轉動地安裝于所述固定殼體；

所述減速機的第一端與所述固定殼體固定連接，所述輸入軸位于所述減速機的第一端，所述輸入軸通過軸承可轉動地安裝于所述固定殼體，所述減速機的第二端與所述安裝架固定連接，且所述轉動軸位于所述減速機的第二端，所述轉動軸通過軸承可轉動地安裝于所述安裝架。

8.根據權利要求7所述的機臂組件，其特征在于：

所述安裝架具有第一安裝腔和第二安裝腔，所述第一電機的第一端設置于所述第一安裝腔內，所述第一電機的第二端伸出所述第一安裝腔以與所述固定殼體固定連接；所述轉動軸可轉動地容置于所述第二安裝腔內，所述機臂組件還包括與所述第二電機固定連接的安裝件，所述安裝件套設于所述轉動軸外側，且至少部分地容置于所述第二安裝腔內。

9.根據權利要求8所述的機臂組件，其特征在于：

所述安裝件包括固定部和與所述固定部連接的第一夾持件和第二夾持件，所述固定部與所述第二電機固定連接，所述第一夾持件和所述第二夾持件的第一端均與所述固定部固定連接，且所述第一夾持件和所述第二夾持件相對設置形成用于夾持所述轉動軸的夾持腔，所述第一夾持件和所述第二夾持件的第二端通過緊固件緊固連接。

10.一種飛行器，其特征在于，包括：

機身以及權利要求1至9中任一項所述的機臂組件，所述機臂組件設置于所述機身。