[實用新型]物流升降裝置及倉儲系統

有效

• 申請號: 202120368541.5
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214651071U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 高明;孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 弋梅梅;臧建明

本申請提供一種物流升降裝置及倉儲系統，物流升降裝置包括底座、支撐架、升降轉運結構，升降轉運結構可相對于支撐架升降，升降轉運結構包括安裝框、轉運單元和貨物限位組件，轉運單元設置在安裝框上，且轉運單元具有多個并排排列的滾動傳送件，轉運單元用于通過滾動傳送件與貨物滾動接觸以轉運貨物，貨物限位組件設置在安裝框的沿貨物轉運方向的至少一端，貨物限位組件用于阻止貨物移出轉運單元。本申請提供的物流升降裝置及倉儲系統，能避免貨物從貨物升降轉運結構上滑落，提高了物流升降裝置的安全性。

技術領域

本申請涉及智能倉儲物流領域，尤其涉及一種物流升降裝置及倉儲系統。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個重要環節。智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。

物流升降裝置也可稱為升降機，物流升降裝置可以包括機架和設置在機架上的升降部，升降部可沿機架上升或下降，并將貨物傳遞至與物流升降裝置相鄰的裝置中。其中，與物流升降裝置相鄰的裝置可以為貨架、搬運機器人、卸料機上和傳送裝置中的至少一者，貨物在物流升降裝置與物流升降裝置相鄰的裝置之間傳送。

但是升降部在沿機架上升或下降的過程中，升降部上的貨物可能移出升降部外，或者從升降部上滑落，導致物流升降裝置的安全性較差。

實用新型內容

本申請提供一種物流升降裝置及倉儲系統，能避免貨物從貨物升降轉運結構上滑落，提高了物流升降裝置的安全性。

第一方面，本申請提供一種物流升降裝置，包括底座、支撐架、升降轉運結構，升降轉運結構可相對于支撐架升降，升降轉運結構包括安裝框、轉運單元和貨物限位組件，轉運單元設置在安裝框上，且轉運單元具有多個并排排列的滾動傳送件，轉運單元用于通過滾動傳送件與貨物滾動接觸以轉運貨物，貨物限位組件設置在安裝框的沿貨物轉運方向的至少一端，貨物限位組件用于阻止貨物移出轉運單元。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，貨物限位組件設置在安裝框的沿貨物轉運方向的兩端。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，貨物限位組件包括第一貨物限位組件和 /或第二貨物限位組件，第一貨物限位組件位于安裝框的沿貨物運轉方向的前端，第二貨物限位組件位于安裝框的沿貨物運轉方向的后端。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，第一貨物限位組件和/或第二貨物限位組件包括第一止擋件和用于驅動第一止擋件抬升的抬升單元，抬升單元設置在安裝框上，第一止擋件抬升時，第一止擋件擋設在安裝框的沿貨物轉運方向的前方。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，第一止擋件在與貨物運轉方向垂直的豎直平面內上下移動。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，抬升單元包括輸出電機和轉動止擋件，轉動止擋件的第一端連接于輸出電機的電機軸，轉動止擋件的第二端和安裝框抵接；輸出電機用于驅動轉動止擋件轉動，以使轉動止擋件帶動第一止擋件升降。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，轉動止擋件的第一端具有沿電機軸的徑向凸出的止擋部，止擋部用于隨輸出電機的電機軸轉動時與安裝框的不同部位抵接，以限制轉動止擋件的轉動角度。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，止擋部包括第一止擋部和第二止擋部，第一止擋部和第二止擋部位于電機軸的周向的不同方向上。

一種可能的實施方式，本申請提供的物流升降裝置，安裝框上具有安裝架，輸出電機連接在安裝架上，安裝架上具有安裝塊，安裝塊上具有抵接部，輸出電機的電機軸轉動，第一止擋部和第二止擋部分別與抵接部不同位置抵接。