[實用新型]物流升降裝置及倉儲系統

有效

• 申請號: 202120368541.5
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214651071U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 高明;孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 弋梅梅;臧建明

1.一種物流升降裝置，其特征在于，包括底座、支撐架、升降轉運結構，所述升降轉運結構可相對于所述支撐架升降，所述升降轉運結構包括安裝框、轉運單元和貨物限位組件，所述轉運單元設置在所述安裝框上，且所述轉運單元具有多個并排排列的滾動傳送件，所述轉運單元用于通過所述滾動傳送件與貨物滾動接觸以轉運所述貨物，貨物限位組件設置在所述安裝框的沿貨物轉運方向的至少一端，貨物限位組件用于阻止所述貨物移出所述轉運單元。

2.根據權利要求1所述的物流升降裝置，其特征在于，所述貨物限位組件設置在所述安裝框的沿所述貨物轉運方向的兩端。

3.根據權利要求1所述的物流升降裝置，其特征在于，所述貨物限位組件包括第一貨物限位組件和/或第二貨物限位組件，所述第一貨物限位組件位于所述安裝框的沿貨物運轉方向的前端，所述第二貨物限位組件位于所述安裝框的沿貨物運轉方向的后端。

4.根據權利要求3所述的物流升降裝置，其特征在于，所述第一貨物限位組件和/或所述第二貨物限位組件包括第一止擋件和用于驅動第一止擋件抬升的抬升單元，所述抬升單元設置在所述安裝框上，所述第一止擋件抬升時，所述第一止擋件擋設在所述安裝框的沿貨物轉運方向的前方。

5.根據權利要求4所述的物流升降裝置，其特征在于，所述第一止擋件在與所述貨物運轉方向垂直的豎直平面內上下移動。

6.根據權利要求4所述的物流升降裝置，其特征在于，所述抬升單元包括輸出電機和轉動止擋件，所述轉動止擋件的第一端連接于所述輸出電機的電機軸，所述轉動止擋件的第二端和所述安裝框抵接；所述輸出電機用于驅動所述轉動止擋件轉動，以使所述轉動止擋件帶動所述第一止擋件升降。

7.根據權利要求6所述的物流升降裝置，其特征在于，所述轉動止擋件的第一端具有沿所述電機軸的徑向凸出的止擋部，所述止擋部用于隨所述輸出電機的電機軸轉動時與所述安裝框的不同部位抵接，以限制所述轉動止擋件的轉動角度。

8.根據權利要求7所述的物流升降裝置，其特征在于，所述止擋部包括第一止擋部和第二止擋部，所述第一止擋部和所述第二止擋部位于所述電機軸的周向的不同方向上。

9.根據權利要求8所述的物流升降裝置，其特征在于，所述安裝框上具有安裝架，所述輸出電機連接在安裝架上，所述安裝架上具有安裝塊，所述安裝塊上具有抵接部，所述輸出電機的電機軸轉動，所述第一止擋部和所述第二止擋部分別與所述抵接部不同位置抵接。

10.根據權利要求9所述的物流升降裝置，其特征在于，所述抵接部包括依次連接的第一抵接段、第二抵接段和第三抵接段，所述輸出電機的電機軸轉動，以使所述第一止擋部與所述第一抵接段抵接，所述輸出電機的電機軸反向轉動，以使所述第二止擋部與所述第三抵接段抵接；

所述轉動止擋件的第二端呈弧形，所述第二抵接段與所述轉動止擋件的第二端相匹配，所述第二抵接段與所述轉動止擋件的第二端抵接。

11.根據權利要求10所述的物流升降裝置，其特征在于，還包括電機控制器、第一位置檢測組件和第二位置檢測組件，所述第一位置檢測組件、所述第二位置檢測組件和所述輸出電機均與電機控制電連接，所述第一位置檢測組件用于檢測所述第一止擋部與所述第一抵接段是否抵接，所述電機控制器在所述第一止擋部與所述第一抵接段抵接時，控制所述輸出電機停機，所述第二位置檢測組件用于檢測所述第二止擋部與所述第三抵接段是否抵接，所述電機控制器在所述第二止擋部與所述第三抵接段抵接時，控制所述輸出電機停機。

12.根據權利要求11所述的物流升降裝置，其特征在于，所述第一位置檢測組件位于所述第一止擋部和所述第一抵接段中的至少一者上，所述第二位置檢測組件位于所述第二止擋部和所述第三抵接段中的至少一者上。