[實用新型]頂升取料裝置

有效

• 申請號: 202120367973.4
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN216272942U
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 郭成
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種頂升取料裝置，其特征在于，包括：

移動模塊，包括動力組件，所述動力組件用于驅動所述移動模塊沿第一方向移動，且所述動力組件用于驅動所述移動模塊在預設平面旋轉；

升降模塊，包括承載件和升降組件，所述升降組件與所述承載件連接；

其中，所述升降組件包括至少一個剪夾機構，所述剪夾機構包括朝向所述移動模塊的固定端和遠離所述移動模塊的自由端，所述固定端在外力作用下能夠沿第一方向移動，使得所述自由端帶動所述升降模塊沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直，且所述第二方向與所述預設平面垂直。

2.根據權利要求1所述的一種頂升取料裝置，其特征在于，所述升降模塊包括安裝架，所述安裝架與所述移動模塊固定連接，所述升降組件安裝在所述安裝架上。

3.根據權利要求2所述的一種頂升取料裝置，其特征在于，所述升降模塊包括驅動組件，所述驅動組件包括：

驅動件，安裝在所述安裝架上；

傳動機構，與所述驅動件的輸出軸連接；

連接件，一端與所述傳動機構連接，另一端與所述升降組件連接；

其中，所述傳動機構用于將所述驅動件輸出軸的轉動轉換為所述連接件沿第一方向的移動。

4.根據權利要求3所述的一種頂升取料裝置，其特征在于，所述傳動機構包括絲杠和套筒，所述絲杠與所述驅動件傳動連接，所述套筒與所述升降組件連接，所述驅動件通過驅動所述絲杠運動，以帶動所述套筒沿第一方向移動。

5.根據權利要求2所述的一種頂升取料裝置，其特征在于，所述剪夾機構包括第一滑塊，所述安裝架上設有第一滑軌，所述第一滑塊設有與所述第一滑軌相適配的第一滑槽，使得所述第一滑塊能夠沿所述第一滑軌的長度方向移動。

6.根據權利要求5所述的一種頂升取料裝置，其特征在于，所述剪夾機構包括第二滑塊，所述承載件上設有第二滑軌，所述第二滑塊設有與所述第二滑軌相適配的第二滑槽，使得所述第二滑塊能夠沿所述第二滑軌的長度方向移動。

7.根據權利要求6所述的一種頂升取料裝置，其特征在于，所述固定端的其中一個與所述安裝架可轉動連接，所述固定端的另一個與所述第一滑軌可滑動連接；

和/或，所述自由端的其中一個與所述承載件可轉動連接，所述自由端的另一個與所述第二滑軌可滑動連接。

8.根據權利要求2所述的一種頂升取料裝置，其特征在于，所述剪夾機構包括：

第一剪夾臂；

第二剪夾臂，與所述第一剪夾臂可轉動連接，以形成剪夾結構；

其中，所述第一剪夾臂的中間位置與所述第二剪夾臂中間連接，且所述第一剪夾臂的一端和所述第二剪夾臂的一端均與所述安裝架連接。

9.根據權利要求8所述的一種頂升取料裝置，其特征在于，所述剪夾機構包括：

第三剪夾臂；

第四剪夾臂，與所述第三剪夾臂可轉動連接，以形成剪夾結構；

其中，所述第三剪夾臂的中間位置與所述第四剪夾臂中間連接，且所述第三剪夾臂的一端和所述第四剪夾臂的一端均與所述承載件連接，所述第三剪夾臂的另一端與所述第一剪夾臂的另一端可轉動連接，所述第四剪夾臂的另一端與所述第二剪夾臂的另一端可轉動連接。

10.根據權利要求1所述的一種頂升取料裝置，其特征在于，所述升降組件包括兩個所述剪夾機構，兩個所述剪夾機構的自由端分別與所述承載件的相對兩側連接。