[實用新型]頂升取料裝置

有效

• 申請號: 202120367973.4
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN216272942U
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 郭成
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

本實用新型提供了一種頂升取料裝置，包括移動模塊和升降模塊。移動模塊包括動力組件，動力組件能夠同時驅動移動模塊沿第一方向移動及沿預設平面旋轉。升降模塊包括承載件和升降組件，升降組件與承載件連接，用于驅動承載件沿第二方向移動。其中，升降組件包括至少一個剪夾機構，剪夾機構包括朝向移動模塊的固定端和遠離移動模塊的自由端，通過固定端沿第一方向移動，以驅動自由端帶動承載件沿第二方向移動。在頂升取料裝置中設置能夠行進的旋轉的移動模塊和能夠伸縮的升降模塊，同時升降模塊的升降組件包括剪夾機構，通過剪夾機構實現將水平移動轉換為豎直移動，能夠有效提高取料效率。

技術領域

本實用新型涉及運輸機械領域，尤其涉及一種頂升取料裝置。

背景技術

隨著社會的飛速發展，依靠人力勞動已無法滿足當前的生產需要。尤其是在快遞倉庫等這種勞動量大、動作頻繁的場景中，工作人員的易疲勞且出錯風險大，薪資成本也高。所以就需要一種可以應對這類重復裝載、卸載動作的搬運機器人，來提高作業效率，減輕人力負擔。

自動導引車通常也稱為AGV(Automated Guided Vehicle)小車, 指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。自動導引車加上取料裝置既可應用為搬運機器人。但現有的取料裝置伸長高度有限，且承載能力一般，同時需要復雜的流程才能完成取料。

現有技術中，亟需一種頂升取料裝置，能夠在保證一定機械強度的情況下提升伸長高度和承載能力。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種頂升取料裝置，以解決現有技術中頂升取料裝置伸長高度有限，且承載能力一般的技術問題。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

提供了一種頂升取料裝置，包括:

移動模塊，包括動力組件，所述動力組件用于驅動所述移動模塊沿第一方向移動，且所述動力組件用于驅動所述移動模塊在預設平面旋轉；

升降模塊，包括承載件和升降組件，所述升降組件與所述承載件連接；

其中，所述升降組件包括至少一個剪夾機構，所述剪夾機構包括朝向所述移動模塊的固定端和遠離所述移動模塊的自由端，所述固定端在外力作用下能夠沿第一方向移動，使得所述自由端帶動所述升降模塊沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直，且所述第二方向與所述預設平面垂直。

在本實用新型實施例提供的頂升取料裝置中，所述升降模塊包括安裝架，所述安裝架與所述移動模塊固定連接，所述升降組件安裝在所述安裝架上。

在本實用新型實施例提供的頂升取料裝置中，所述升降模塊包括驅動組件，所述驅動組件包括：

驅動件，安裝在所述安裝架上；

傳動機構，與所述驅動件的輸出軸連接；

連接件，一端與所述傳動機構連接，另一端與所述升降組件連接；

其中，所述傳動機構用于將所述驅動件輸出軸的轉動轉換為所述連接件沿第一方向的移動。

在本實用新型實施例提供的頂升取料裝置中，所述傳動機構包括絲杠和套筒，所述絲杠與所述驅動件傳動連接，所述套筒與所述升降組件連接，所述驅動件通過驅動所述絲杠運動，以帶動所述套筒沿第一方向移動。

在本實用新型實施例提供的頂升取料裝置中，所述剪夾機構包括第一滑塊，所述安裝架上設有第一滑軌，所述第一滑塊設有與所述第一滑軌相適配的第一滑槽，使得所述第一滑塊能夠沿所述第一滑軌的長度方向移動。