[實用新型]一種搪瓷內膽檢測裝置

有效

• 申請號: 202120367022.7
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214374378U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 吳保帥;鄧友良;張仲敏;趙思雨;任濤林
• 申請（專利權）人: 青島海爾工業智能研究院有限公司;海爾卡奧斯物聯生態科技有限公司;海爾數字科技（青島）有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種搪瓷內膽檢測裝置，其屬于缺陷檢測技術領域，包括輸送機構、夾取機構和檢測機構，輸送機構用于將搪瓷內膽輸送至夾取工位；夾取機構包括圖像采集器和夾爪，所述圖像采集器用于采集所述搪瓷內膽的實時位置以指導所述夾爪夾取所述搪瓷內膽自所述夾取工位移動至檢測工位；檢測機構位于所述檢測工位，所述檢測機構包括檢測桿和相機，所述檢測桿能夠沿所述搪瓷內膽的軸向直線移動且能夠繞所述搪瓷內膽的軸向轉動，所述相機與所述檢測桿固定連接以獲取所述搪瓷內膽的內部圖像。由于檢測桿既能夠沿搪瓷內膽的軸向直線移動，又能夠繞搪瓷內膽的軸向轉動，使得相機能夠全面獲取搪瓷內膽的內部圖像。

技術領域

本實用新型涉及缺陷檢測技術領域，尤其涉及一種搪瓷內膽檢測裝置。

背景技術

熱水器包括外殼和內膽，內膽是熱水器的核心部件。搪瓷內膽具有承壓耐用、防腐蝕等特性，目前已經在電熱水器領域普及，可以有效地保證水質不受污染。

搪瓷內膽成品的檢測是保證產品合格的重要環節，搪瓷涂層表面缺陷在內膽的內部，由于內膽結構的獨特性，內膽入口直徑較小，不易檢測。

現有的檢測裝置能夠伸入搪瓷內膽的內部進行拍照，但是由于搪瓷內膽的定位不準確，影響拍照效果。且由于拍照不全面，采集過程復雜，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搪瓷內膽檢測裝置，以解決現有技術中存在的對搪瓷內膽進行檢測時，拍照不全面，采集過程復雜，效率較低的技術問題。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種搪瓷內膽檢測裝置，包括：

輸送機構，用于將搪瓷內膽輸送至夾取工位；

夾取機構，包括圖像采集器和夾爪，所述圖像采集器用于采集所述搪瓷內膽的實時位置以指導所述夾爪夾取所述搪瓷內膽自所述夾取工位移動至檢測工位；

檢測機構，位于所述檢測工位，所述檢測機構包括檢測桿和相機，所述檢測桿能夠沿所述搪瓷內膽的軸向直線移動且能夠繞所述搪瓷內膽的軸向轉動，所述相機與所述檢測桿固定連接以獲取所述搪瓷內膽的內部圖像。

其中，沿所述搪瓷內膽的軸向間隔設置有至少兩個檢測位置，所述檢測桿能夠帶動所述相機到達所述檢測位置，所述檢測桿能夠于所述檢測位置轉動。

其中，所述相機設置有多個，多個所述相機分布于所述檢測桿的端部和外周面上，位于所述檢測桿的外周面的多個所述相機沿所述檢測桿的軸向和周向均勻間隔設置。

其中，沿所述檢測桿的周向，相鄰所述相機之間的夾角為A，所述檢測桿每次繞所述搪瓷內膽的軸向轉動的角度為B，其中，BA。

其中，所述檢測機構還包括環形燈，所述環形燈套設于所述檢測桿上且位于所述相機的一側。

其中，所述檢測機構還包括：

外殼，所述外殼的內部形成所述檢測工位；

平臺，與所述外殼轉動連接；

移位組件，設置于所述平臺上，所述移位組件與所述檢測桿連接，所述移位組件能夠帶動所述檢測桿移動，所述平臺能夠帶動所述移位組件轉動。

其中，所述移位組件包括：

X軸移位組件，包括沿X軸延伸的第一導軌和與所述第一導軌滑動配合的第一滑塊，所述第一導軌固定于所述平臺上；

Y軸移位組件，包括沿Y軸延伸的第二導軌和與所述第二導軌滑動配合的第二滑塊，所述第二導軌與所述第一滑塊固定連接；

Z軸移位組件，包括沿Z軸延伸的第三導軌和與所述第三導軌滑動配合的第三滑塊，所述第三導軌與所述第二滑塊固定連接，所述檢測桿與所述第三滑塊固定連接。