[實用新型]一種搪瓷內膽檢測裝置

有效

• 申請號: 202120367022.7
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214374378U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 吳保帥;鄧友良;張仲敏;趙思雨;任濤林
• 申請（專利權）人: 青島海爾工業智能研究院有限公司;海爾卡奧斯物聯生態科技有限公司;海爾數字科技（青島）有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，包括：

輸送機構(1)，用于將搪瓷內膽(10)輸送至夾取工位；

夾取機構，包括圖像采集器和夾爪(21)，所述圖像采集器用于采集所述搪瓷內膽(10)的實時位置以指導所述夾爪(21)夾取所述搪瓷內膽(10)自所述夾取工位移動至檢測工位；

檢測機構，位于所述檢測工位，所述檢測機構包括檢測桿(31)和相機(32)，所述檢測桿(31)能夠沿所述搪瓷內膽(10)的軸向直線移動且能夠繞所述搪瓷內膽(10)的軸向轉動，所述相機(32)與所述檢測桿(31)固定連接以獲取所述搪瓷內膽(10)的內部圖像。

2.根據權利要求1所述的搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，沿所述搪瓷內膽(10)的軸向間隔設置有至少兩個檢測位置，所述檢測桿(31)能夠帶動所述相機(32)到達所述檢測位置，所述檢測桿(31)能夠于所述檢測位置轉動。

3.根據權利要求2所述的搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，所述相機(32)設置有多個，多個所述相機(32)分布于所述檢測桿(31)的端部和外周面上，位于所述檢測桿(31)的外周面的多個所述相機(32)沿所述檢測桿(31)的軸向和周向均勻間隔設置。

4.根據權利要求3所述的搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，沿所述檢測桿(31)的周向，相鄰所述相機(32)之間的夾角為A，所述檢測桿(31)每次繞所述搪瓷內膽(10)的軸向轉動的角度為B，其中，BA。

5.根據權利要求3所述的搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構還包括環形燈(33)，所述環形燈(33)套設于所述檢測桿(31)上且位于所述相機(32)的一側。

6.根據權利要求1所述的搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構還包括：

外殼(34)，所述外殼(34)的內部形成所述檢測工位；

平臺(35)，與所述外殼(34)轉動連接；

移位組件(36)，設置于所述平臺(35)上，所述移位組件(36)與所述檢測桿(31)連接，所述移位組件(36)能夠帶動所述檢測桿(31)移動，所述平臺(35)能夠帶動所述移位組件(36)轉動。

7.根據權利要求6所述的搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，所述移位組件(36)包括：

X軸移位組件，包括沿X軸延伸的第一導軌(361)和與所述第一導軌(361)滑動配合的第一滑塊，所述第一導軌(361)固定于所述平臺(35)上；

Y軸移位組件，包括沿Y軸延伸的第二導軌(362)和與所述第二導軌(362)滑動配合的第二滑塊，所述第二導軌(362)與所述第一滑塊固定連接；

Z軸移位組件，包括沿Z軸延伸的第三導軌(363)和與所述第三導軌(363)滑動配合的第三滑塊，所述第三導軌(363)與所述第二滑塊固定連接，所述檢測桿(31)與所述第三滑塊固定連接。

8.根據權利要求7所述的搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，所述平臺(35)的中部設置有通孔，所述檢測桿(31)穿設于所述通孔。

9.根據權利要求6所述的搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構還包括驅動組件，所述驅動組件包括驅動電機和輸出齒輪，所述驅動電機能夠驅動所述輸出齒輪轉動，所述平臺(35)的外周面上繞周向設置有輪齒，所述輸出齒輪與所述輪齒嚙合。

10.根據權利要求1-9任一項所述的搪瓷內膽檢測裝置，其特征在于，所述夾取工位處設置有第一檢測開關，所述檢測工位處設置有第二檢測開關，所述第一檢測開關與所述第二檢測開關均用于檢測所述搪瓷內膽(10)是否到位。