[實用新型]一種適用于帶外翻邊容器的容器轉移機械手

有效

• 申請號: 202120367004.9
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214376748U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陸曉勃;謝友洪
• 申請（專利權）人: 杭州話餅智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;B25J11/00
• 代理公司: 杭州君銳知產專利代理事務所(普通合伙) 33443
• 代理人: 鄭陽政

本實用新型涉及一種適用于帶外翻邊容器的容器轉移機械手，包括托持叉和托叉移位機構，所述托持叉包括一端通過第一托條連接在一起的第二托條和第三托條，第二托條的另一端和第三托條的另一端之間形成供容器進出的叉口，第一托條上設有使用時支撐在容器的外翻邊上的第一托持部，第二托條上設有使用時支撐在容器的外翻邊上的第二托持部，第三托條上設有使用時支撐在容器的外翻邊上的第三托持部，第二托條位于第二托持部和第一托條之間的部分上設有第二托條部避讓缺口，第三托條位于第三托持部和第一托條之間的部分上設有第三托條部避讓缺口。本實用新型具有能夠將從蒸箱內取出的容器轉移到輸送帶上的優點，為蒸箱應用于食品售賣機奠定基礎。

技術領域

本實用新型涉及食品烹飪用品，尤其涉及一種適用于帶外翻邊容器的容器轉移機械手。

背景技術

對食品進行煮熟時的器具有很多，比如高壓鍋、電磁爐、電飯煲、電燉鍋、電烤箱和蒸箱等。現有的蒸箱包括蒸箱，在蒸箱內固定若干橫隔板構成載物架，在蒸箱的一端設置物料口，物料口上設置門。使用時，物體儲存在容器內后擱置在載物架上，關上門后通入蒸汽進行蒸熟食品。由于沒有能夠將從蒸箱內取出的儲存有食品的容器轉移到輸送帶上輸送走，從而使得蒸箱不能夠用于食品售賣機。

實用新型內容

本實用新型提供了一種將從蒸箱內取出的容器轉移到輸送帶上的適用于帶外翻邊容器的容器轉移機械手，為蒸箱應用于食品售賣機奠定基礎。

以上技術問題是通過以下技術方案解決的：一種適用于帶外翻邊容器的容器轉移機械手，其特征在于，包括能夠套設到容器上的托持叉和驅動托持叉移動的托叉移位機構，所述托持叉包括一端通過第一托條連接在一起的第二托條和第三托條，第二托條的另一端和第三托條的另一端之間形成供容器進出的叉口，所述第一托條上設有使用時支撐在容器的外翻邊上的第一托持部，所述第二托條上設有使用時支撐在容器的外翻邊上的第二托持部，所述第三托條上設有使用時支撐在容器的外翻邊上的第三托持部，所述第二托條位于第二托持部和第一托條之間的部分上設有第二托條部避讓缺口，所述第三托條位于第三托持部和第一托條之間的部分上設有第三托條部避讓缺口。使用時，從蒸箱內取出的食品通過相關機構轉移到托持叉上，托叉移位機構驅動托持叉移動使得容器轉移到輸送帶上，轉移機構部輸送帶將食品輸送走。結構簡單且能夠方便可靠地對食品進行固定來完成下降轉移。上下食品時方便。尤其當容器為四邊形時，能夠避免由于翻邊變形導致的不能夠對容器的可靠平穩托持。

作為優選，所述第一托條位于第一托持部和第二托條之間的部分上設有第一托條部第一避讓缺口。能夠進一步提高容器為四邊形時對容器的可靠平穩托持。

作為優選，所述第一托條部第一避讓缺口和所述第二托條部避讓缺口連通在一起。能夠進一步提高容器為四邊形時對容器的可靠平穩托持。

作為優選，所述第一托條位于第一托持部和第三托條之間的部分上設有第一托條部第二避讓缺口。能夠進一步提高容器為四邊形時對容器的可靠平穩托持。

作為優選，所述第一托條部第二避讓缺口和所述第三托條部避讓缺口連通在一起。能夠進一步提高容器為四邊形時對容器的可靠平穩托持。

作為優選，所述托叉移位機構包括托持叉升降機構。使用時，從蒸箱內取出的食品通過相關機構轉移到托持叉上，托持叉升降機構驅動托持叉下降使得食品轉移到輸送帶上，轉移機構部輸送帶將食品輸送走。

作為優選，所述托叉移位機構還包括驅動所述托持叉進行水平移動的托持叉平移機構，所述托持叉通過所述托持叉平移機構連接在所述托持叉升降機構上。能更為方便地完成托持叉叉到容器上。

作為優選，所述托持叉平移機構驅動托持叉移動時的移動方向同所述叉口的開口方向線的延伸方向相同。容器被本實用新型轉移到擱在輸送帶上時，能夠通過輸送帶的轉動將容器從托持叉上移走。

作為優選，所述托持叉平移機構為雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的兩根活塞桿沿上下方向分布。能夠降低平面占用空間，使得部件布局更為方便。