[實用新型]一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120367004.9
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214376748U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 陸曉勃;謝友洪
• 申請（專利權）人: 杭州話餅智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;B25J11/00
• 代理公司: 杭州君銳知產(chǎn)專利代理事務所(普通合伙) 33443
• 代理人: 鄭陽政

1.一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，包括能夠套設到容器上的托持叉和驅(qū)動托持叉移動的托叉移位機構，所述托持叉包括一端通過第一托條連接在一起的第二托條和第三托條，第二托條的另一端和第三托條的另一端之間形成供容器進出的叉口，所述第一托條上設有使用時支撐在容器的外翻邊上的第一托持部，所述第二托條上設有使用時支撐在容器的外翻邊上的第二托持部，所述第三托條上設有使用時支撐在容器的外翻邊上的第三托持部，所述第二托條位于第二托持部和第一托條之間的部分上設有第二托條部避讓缺口，所述第三托條位于第三托持部和第一托條之間的部分上設有第三托條部避讓缺口。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，所述第一托條位于第一托持部和第二托條之間的部分上設有第一托條部第一避讓缺口。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，所述第一托條部第一避讓缺口和所述第二托條部避讓缺口連通在一起。

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，所述第一托條位于第一托持部和第三托條之間的部分上設有第一托條部第二避讓缺口。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，所述第一托條部第二避讓缺口和所述第三托條部避讓缺口連通在一起。

6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，所述托叉移位機構包括托持叉升降機構。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，所述托叉移位機構還包括驅(qū)動所述托持叉進行水平移動的托持叉平移機構，所述托持叉通過所述托持叉平移機構連接在所述托持叉升降機構上。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，所述托持叉平移機構驅(qū)動托持叉移動時的移動方向同所述叉口的開口方向線的延伸方向相同。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，所述托持叉平移機構為雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的兩根活塞桿沿上下方向分布。

10.根據(jù)權利要求6所述的一種適用于帶外翻邊容器的容器轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于，所述托持叉升降機構包括豎向同步皮帶、托持叉部豎滑桿、滑動連接在所述托持叉部豎滑桿上的托持叉部滑動座、設置在托持叉部豎滑桿上端的上同步皮帶輪、設置在托持叉部豎滑桿下端的下同步皮帶輪和驅(qū)動下同步皮帶輪轉(zhuǎn)動的皮帶輪驅(qū)動電機，所述豎向同步皮帶同時連接在所述上同步皮帶輪和下同步皮帶輪上，所述托持叉部滑動座同所述豎向同步皮帶連接在一起，所述托持叉連接在所述托持叉部滑動座上。