[實(shí)用新型]自動(dòng)疊片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120366918.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN214378011U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛中波;李建軍;賀廣勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島云路特變智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/02
• 分類號(hào): H01F41/02;B65H29/32;B65H43/02
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)疊片機(jī)包括：主體平臺(tái)，用于對(duì)疊片機(jī)進(jìn)行整體載重；工裝平臺(tái)，搭載于所述主體平臺(tái)上，包括儲(chǔ)料區(qū)與產(chǎn)成品區(qū)；運(yùn)輸裝置，設(shè)置于所述主體平臺(tái)上，與所述工裝平臺(tái)連接，用于傳動(dòng)所述工裝平臺(tái)在所述主體平臺(tái)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)機(jī)器人，設(shè)置于所述主體平臺(tái)上，用于將疊裝鐵芯所需疊片從儲(chǔ)料區(qū)置于所述產(chǎn)成品區(qū)，進(jìn)行鐵芯疊裝。該自動(dòng)疊片機(jī)通過工裝平臺(tái)、運(yùn)輸裝置、機(jī)器人的互相配合，克服了依靠人工疊片存在的問題，實(shí)現(xiàn)所有疊片的自動(dòng)記憶性拿放，記憶性位置，提高了疊片效率，實(shí)現(xiàn)了高效快捷精準(zhǔn)鐵芯自動(dòng)疊片。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于變壓器鐵芯疊片裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)疊片機(jī)。

背景技術(shù)

變壓器中鐵芯起到限定主磁場閉合磁路的作用，鐵芯的結(jié)構(gòu)和性能直接影響到變壓器整體性能，因此對(duì)變壓器鐵芯的制作工藝，精度要求極高。大型變壓器鐵芯通常由近萬片的硅鋼片組裝而成，而且硅鋼片的規(guī)格達(dá)到上百種，人工疊裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且精確度不高，而硅鋼片的疊裝精度會(huì)直接影響到變壓器的鐵損和噪音等性能指標(biāo)。變壓器常見鐵芯為“日”型，“IE”型、“山”型等，以常用的“山”字形鐵芯的疊裝為例，其疊片方式為：

1)每種變壓器是由三種大小不一的硅鋼片組成，首先使用大片疊好“山”字形的三根立柱，對(duì)于每個(gè)立柱，其采用將原材料在工裝內(nèi)依次疊加的方式，直至達(dá)到要求的厚度尺寸后，用膠帶進(jìn)行捆扎，手工做好三根立柱后備用。

2)疊好三根立柱后，平放至工作臺(tái)面上，在一端裝好夾板，用起重機(jī)吊立起來，手動(dòng)插“山”字形的橫柱，單片單片插，直至達(dá)到要求的厚度尺寸。然后將插好的“山”字形的橫柱用夾板固定好，然后用起重機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)180°方向后備用。

上述人工疊加的方式只能原始的單一的頻繁的拿取插接硅鋼片，效率低下、繁重，并且由于過多的重復(fù)動(dòng)作，極易插錯(cuò)，限制了效率和質(zhì)量。因此，本申請(qǐng)考慮提出一種高精度疊片機(jī)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)疊片。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有變壓器鐵芯采用人工疊片存在的不足，提供了一種自動(dòng)疊片機(jī)，以提高疊片效率與精度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)疊片。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)疊片機(jī)，包括：

主體平臺(tái)，用于對(duì)疊片機(jī)進(jìn)行整體載重；

工裝平臺(tái)，搭載于所述主體平臺(tái)上，包括儲(chǔ)料區(qū)與產(chǎn)成品區(qū)；

運(yùn)輸裝置，設(shè)置于所述主體平臺(tái)上，與所述工裝平臺(tái)連接，用于傳動(dòng)所述工裝平臺(tái)在所述主體平臺(tái)運(yùn)動(dòng)；

至少一個(gè)機(jī)器人，設(shè)置于所述主體平臺(tái)上，用于將疊裝鐵芯所需疊片從儲(chǔ)料區(qū)置于所述產(chǎn)成品區(qū)，進(jìn)行鐵芯疊裝。

優(yōu)選的，所述工裝平臺(tái)由儲(chǔ)料臺(tái)體與產(chǎn)成品臺(tái)體一體成型，包括儲(chǔ)料區(qū)與產(chǎn)成品區(qū)，各區(qū)域根據(jù)待疊裝變壓器鐵芯類型設(shè)置定位孔與定位銷。

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸裝置采用自動(dòng)流水線設(shè)置，通過電動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒對(duì)所述工裝平臺(tái)進(jìn)行輸送，并設(shè)置有止擋裝置。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人的軸手臂上相應(yīng)設(shè)置有吸盤，所述吸盤采用橡膠軟性內(nèi)空?qǐng)A形結(jié)構(gòu)，吸盤的中心孔連接真空發(fā)生器。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)疊片機(jī)設(shè)置有兩個(gè)機(jī)器人，對(duì)稱分布于所述主體平臺(tái)兩對(duì)側(cè)。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)料區(qū)附近設(shè)置有自動(dòng)分片器。

優(yōu)選的，采用冗余設(shè)置的兩套工裝平臺(tái)，包括主工裝平臺(tái)與備用工裝平臺(tái)，設(shè)置于所述運(yùn)輸裝置的不同區(qū)段，與所述運(yùn)輸裝置連接。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)疊片機(jī)進(jìn)一步設(shè)置有固定基座，所述固定基座通過螺栓將所述機(jī)器人與所述主體平臺(tái)固定，使所述機(jī)器人隨所述主體平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)不發(fā)生偏移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：