[實用新型]自動疊片機有效
| 申請號： | 202120366918.3 | 申請日： | 2021-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN214378011U | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發明（設計）人： | 辛中波;李建軍;賀廣勇 | 申請（專利權）人： | 青島云路特變智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H01F41/02 | 分類號： | H01F41/02;B65H29/32;B65H43/02 |
| 代理公司： | 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256 | 代理人： | 張媛媛 |
| 地址： | 266000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 疊片機 | ||
1.一種自動疊片機，其特征在于，包括：
主體平臺，用于對疊片機進行整體載重；
工裝平臺，搭載于所述主體平臺上，包括儲料區與產成品區；
運輸裝置，設置于所述主體平臺上，與所述工裝平臺連接，用于傳動所述工裝平臺在所述主體平臺運動；
至少一個機器人，設置于所述主體平臺上，用于將疊裝鐵芯所需疊片從儲料區置于所述產成品區，進行鐵芯疊裝。
2.根據權利要求1所述的自動疊片機，其特征在于，所述工裝平臺由儲料臺體與產成品臺體一體成型，包括儲料區與產成品區，各區域根據待疊裝變壓器鐵芯類型設置定位孔與定位銷。
3.根據權利要求1所述的自動疊片機，其特征在于，所述運輸裝置采用自動流水線設置，通過電動鏈條驅動滾筒對所述工裝平臺進行輸送，并設置有止擋裝置。
4.根據權利要求1所述的自動疊片機，其特征在于，所述機器人的軸手臂上相應設置有吸盤，所述吸盤采用橡膠軟性內空圓形結構，吸盤的中心孔連接真空發生器。
5.根據權利要求1所述的自動疊片機，其特征在于，所述自動疊片機設置有兩個機器人，對稱分布于所述主體平臺兩對側。
6.根據權利要求1所述的自動疊片機，其特征在于，所述儲料區附近設置有自動分片器。
7.根據權利要求1所述的自動疊片機，其特征在于，采用冗余設置的兩套工裝平臺，包括主工裝平臺與備用工裝平臺，設置于所述運輸裝置的不同區段，與所述運輸裝置連接。
8.根據權利要求1所述的自動疊片機，其特征在于，進一步設置有固定基座，所述固定基座通過螺栓將所述機器人與所述主體平臺固定，使所述機器人隨所述主體平臺運轉不發生偏移。
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