[實用新型]自動導引車

有效

• 申請號: 202120366590.5
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN215590891U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 黃宗勇;張弢;馬子洋
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

本實用新型適用于機器人領域，公開了一種自動導引車，其包括導引車主體、兩個避障偵測雷達和兩個彈性連接組件，導引車主體的側部包括四個兩兩呈對角設置的拐角部，兩個避障偵測雷達分別設置于兩個呈對角設置的拐角部處，且每個避障偵測雷達分別對應通過一個彈性連接組件連接導引車主體。本實用新型采用兩個呈對角分布的避障偵測雷達進行全面探測導引車主體四周的障礙物，降低了自動導引車的成本。此外，本實用新型中，每個避障偵測雷達分別通過一個彈性連接組件連接導引車主體，這樣，可利用彈性連接組件的緩沖作用減小從導引車主體傳遞到避障偵測雷達上的振動，進而利于避免自動導引車振動時振壞避障偵測雷達的現象發生。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種自動導引車。

背景技術

自動導引車(英文全稱：Automated Guided Vehicle，簡稱：AGV) 一般包括導引車主體和用于偵測障礙物的避障偵測雷達。現有技術中，避障偵測雷達一般是通過一塊安裝板剛性連接導引車主體的車架；且為了保證全面探測導引車主體四周的障礙物，現有技術一般在矩形導引車主體的四個側部分別設置一個避障偵測雷達。避障偵測雷達的這種現有安裝方式，在具體應用中存在以下不足之處：1)當自動導引車運行過程中出現較大的振動時，容易出現振壞避障偵測雷達的現象，嚴重影響了避障偵測雷達的使用壽命；2)避障偵測雷達的設置數量較多，成本比較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動導引車，其旨在解決現有技術中由于避障偵測雷達安裝方式不合理導致避障偵測雷達容易被振壞和導致自動導引車成本過高的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型提供的方案是：一種自動導引車，包括導引車主體、兩個避障偵測雷達和兩個彈性連接組件，所述導引車主體的側部包括四個兩兩呈對角設置的拐角部，兩個所述避障偵測雷達分別設置于兩個呈對角設置的所述拐角部處，且每個所述避障偵測雷達分別對應通過一個所述彈性連接組件連接所述導引車主體。

可選地，所述避障偵測雷達的偵測角度范圍大于或等于270°且小于或等于360°。

可選地，所述彈性連接組件包括安裝于所述導引車主體上的固定件、間隔設于所述固定件上方的雷達承載件、彈性連接于所述固定件與所述雷達承載件之間的彈性件以及用于緊固連接所述雷達承載件與所述固定件并用于調節所述雷達承載件與所述固定件之間距的可調連接件，所述避障偵測雷達安裝于所述雷達承載件上。

可選地，所述彈性件為套設于所述可調連接件上或者設于所述可調連接件旁側的彈性墊圈；或者，

所述彈性件為套設于所述可調連接件上或者設于所述可調連接件旁側的彈簧；或者，

所述彈性件為設于所述可調連接件旁側的彈片。

可選地，所述彈性連接組件包括至少兩個間隔設置并分別穿設連接所述雷達承載件與所述固定件的可調連接件以及至少兩個分別套設于各所述可調連接件或者分別設于各所述可調連接件旁側的所述彈性件；且/或，

所述可調連接件為螺栓或者螺釘。

可選地，所述固定件為平板；所述雷達承載件包括用于承載所述避障偵測雷達的第一橫向板體、兩個分別設于所述第一橫向板體之兩相對側的第二橫向板體和兩個分別連接于所述第一橫向板體與兩個所述第二橫向板體之間的豎向板體，所述第二橫向板體到所述固定件之間的距離小于所述第一橫向板體到所述固定件之間的距離，所述可調連接件依次穿設連接所述第二橫向板體、所述彈性件和所述固定件；或者，

所述雷達承載件和所述固定件為兩塊呈上下間隔、平行設置的平板。