[實用新型]自動導引車

有效

• 申請號: 202120366590.5
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN215590891U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 黃宗勇;張弢;馬子洋
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種自動導引車，其特征在于：包括導引車主體、兩個避障偵測雷達和兩個彈性連接組件，所述導引車主體的側部包括四個兩兩呈對角設置的拐角部，兩個所述避障偵測雷達分別設置于兩個呈對角設置的所述拐角部處，且每個所述避障偵測雷達分別對應通過一個所述彈性連接組件連接所述導引車主體。

2.如權利要求1所述的自動導引車，其特征在于：所述避障偵測雷達的偵測角度范圍大于或等于270°且小于或等于360°。

3.如權利要求1所述的自動導引車，其特征在于：所述彈性連接組件包括安裝于所述導引車主體上的固定件、間隔設于所述固定件上方的雷達承載件、彈性連接于所述固定件與所述雷達承載件之間的彈性件以及用于緊固連接所述雷達承載件與所述固定件并用于調節所述雷達承載件與所述固定件之間距的可調連接件，所述避障偵測雷達安裝于所述雷達承載件上。

4.如權利要求3所述的自動導引車，其特征在于：所述彈性件為套設于所述可調連接件上或者設于所述可調連接件旁側的彈性墊圈；或者，

所述彈性件為套設于所述可調連接件上或者設于所述可調連接件旁側的彈簧；或者，

所述彈性件為設于所述可調連接件旁側的彈片。

5.如權利要求3或4所述的自動導引車，其特征在于：所述彈性連接組件包括至少兩個間隔設置并分別穿設連接所述雷達承載件與所述固定件的可調連接件以及至少兩個分別套設于各所述可調連接件或者分別設于各所述可調連接件旁側的所述彈性件；且/或，

所述可調連接件為螺栓或者螺釘。

6.如權利要求3或4所述的自動導引車，其特征在于：所述雷達承載件包括用于承載所述避障偵測雷達的第一橫向板體、兩個分別設于所述第一橫向板體之兩相對側的第二橫向板體和兩個分別連接于所述第一橫向板體與兩個所述第二橫向板體之間的豎向板體，所述第二橫向板體到所述固定件之間的距離小于所述第一橫向板體到所述固定件之間的距離，所述可調連接件依次穿設連接所述第二橫向板體、所述彈性件和所述固定件；或者，

所述雷達承載件和所述固定件為兩塊呈上下間隔、平行設置的平板。

7.如權利要求1所述的自動導引車，其特征在于：所述導引車主體包括車架、驅動輪、從動輪組、安裝于所述車架上并與所述驅動輪傳動連接以用于驅動所述驅動輪轉動的驅動裝置以及安裝于所述車架上并與所述從動輪組連接的支架，所述彈性連接組件嵌設于所述車架內并與所述車架或者所述支架連接，所述避障偵測雷達嵌設于所述車架內，且所述車架的側部形成有用于供所述避障偵測雷達向外探測障礙物的避讓槽。

8.如權利要求7所述的自動導引車，其特征在于：所述車架包括底座和設于所述底座頂部的頂板，所述底座和所述頂板之間圍合形成所述避讓槽，所述彈性連接組件、所述驅動裝置和所述支架都收容于所述底座內，所述避障偵測雷達的底部嵌設于所述底座內并與雷達承載件連接，所述驅動輪和所述從動輪組分別凸露于所述底座的下方。

9.如權利要求1至4任一項或7或8所述的自動導引車，其特征在于：所述自動導引車還包括設于所述導引車主體上方以用于承載貨架的承載組件和安裝于所述導引車主體上以用于驅動所述承載組件相對所述導引車主體升降運動的升降機構；所述承載組件包括承載板，所述升降機構與所述承載板連接以用于驅動所述承載板升降運動，所述承載板上設有用于供所述貨架底部之定位銷插入定位的定位孔。

10.如權利要求9所述的自動導引車，其特征在于：所述承載組件還包括彈性緩沖件，所述承載板具有相對設置的第一側面和第二側面，所述第一側面朝向所述自動導引車設置，所述第二側面上開設有定位槽，所述彈性緩沖件的底部嵌入所述定位槽內、頂部凸露于所述定位槽外。