[實用新型]機器人充電樁、充電頭、充電組件、充電系統及機器人

有效

• 申請號: 202120366539.4
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214380222U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 謝傳泉;浦劍濤;張東泉;翟東
• 申請（專利權）人: 北京布科思科技有限公司;山東布科思機器人有限責任公司;深圳布科思科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;朱慧娟

本實用新型涉及一種機器人充電樁、充電頭、充電組件、充電系統及機器人，其中，充電樁的一側設有充電端子和第一定位裝置；充電端子適用于充電頭的充電端子座，以電連接充電樁和充電頭；第一定位裝置包括信號發射器和第一遮擋罩；信號發射器為多個，間隔設置，能夠發射多種編碼信號。第一定位裝置能夠輔助充電頭進行定位對接，大大提高了對接精度和對接成功率。其中，第一遮擋罩的開口端能夠限定位于中部的一個信號發射器發射的編碼信號的覆蓋范圍，使得位于中部的一個信號發射器發射的編碼信號覆蓋的范圍大大降低，有利于充電頭精準到找到充電樁的中軸線，進而使得充電樁上的充電端子更精準地插入充電端子座上的插槽內，進一步地提高了充電頭和充電樁的對接精度。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人充電樁、充電頭、充電組件、充電系統及機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，包括一切模擬人類或其他生物行為或思想的機械，其能夠自動執行任務，可以協助甚至取代人類進行工作，使得生活生產變得智能化、高效化和多樣化。

機器人在應用于一些供變電廠、服務大廳或其他場所時，需要自動化運行，減少人為干預。因此，常常需要機器人自動與充電樁對接，以實現充電樁對機器人進行充電的目的。

目前，機器人與充電樁進行對接以完成充電目的時，對接精度較差，不能較好地實現自動化充電。

實用新型內容

為解決機器人與充電樁進行對接以完成充電目的時，對接精度較差，不能較好地實現自動化充電的問題，本實用新型提供一種機器人充電樁、充電頭、充電組件、充電系統及機器人。

為實現本實用新型目的提供的一種機器人充電樁，充電樁的一側設有充電端子和第一定位裝置；

充電端子適用于充電頭的充電端子座，以電連接充電樁和充電頭；

第一定位裝置包括信號發射器和第一遮擋罩；

信號發射器為多個，間隔設置，能夠發射多種編碼信號；

第一遮擋罩中空，一端罩設于位于中部的一個信號發射器的外部，另一端為開口結構；第一遮擋罩的開口端能夠限定位于中部的所述信號發射器發射的所述編碼信號的覆蓋范圍。

在其中一個具體實施例中，多個信號發射器呈“一”字型排列。

在其中一個具體實施例中，信號發射器為三個，分別為第一信號發射器、第二信號發射器和第三信號發射器；

第二信號發射器設于第一遮擋罩的內部；

第一信號發射器和第三信號發射器分別設于第一遮擋罩外的相對兩側；

第一信號發射器能夠發射第一編碼信號；第三信號發射器能夠發射第三編碼信號；第一遮擋罩的開口端的相對兩側分別設有第一凸起部和第二凸起部；第一凸起部與第一信號發射器正對設置，以限定第一編碼信號的覆蓋范圍；第二凸起部與第三信號發射器正對設置，以限定第三編碼信號的覆蓋范圍。

在其中一個具體實施例中，充電樁包括變壓器和主控板；

主控板固定在變壓器上，與變壓器電連接；

信號發射器與主控板電連接；充電端子與變壓器電連接。

在其中一個具體實施例中，充電樁還包括第一安裝座和第二安裝座；

第一安裝座固定于變壓器的一側面的頂部；第二安裝座固定于變壓器的一側面的底部；

充電端子為長條結構，一端固定在第二安裝座上，另一端朝背離第二安裝座的方向延伸，能夠插入充電端子座的插槽內；