[實(shí)用新型]機(jī)器人充電樁、充電頭、充電組件、充電系統(tǒng)及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120366539.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214380222U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝傳泉;浦劍濤;張東泉;翟東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京布科思科技有限公司;山東布科思機(jī)器人有限責(zé)任公司;深圳布科思科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;朱慧娟

1.一種機(jī)器人充電樁，其特征在于，所述充電樁的一側(cè)設(shè)有充電端子和第一定位裝置；

所述充電端子適用于充電頭的充電端子座，以電連接所述充電樁和所述充電頭；

所述第一定位裝置包括信號(hào)發(fā)射器和第一遮擋罩；

所述信號(hào)發(fā)射器為多個(gè)，間隔設(shè)置，能夠發(fā)射多種編碼信號(hào)；

所述第一遮擋罩中空，一端罩設(shè)于位于中部的一個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器的外部，另一端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)；所述第一遮擋罩的開(kāi)口端能夠限定位于中部的所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的所述編碼信號(hào)的覆蓋范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電樁，其特征在于，多個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器呈“一”字型排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電樁，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射器為三個(gè)，分別為第一信號(hào)發(fā)射器、第二信號(hào)發(fā)射器和第三信號(hào)發(fā)射器；

所述第二信號(hào)發(fā)射器設(shè)于所述第一遮擋罩的內(nèi)部；

所述第一信號(hào)發(fā)射器和所述第三信號(hào)發(fā)射器分別設(shè)于所述第一遮擋罩外的相對(duì)兩側(cè)；

所述第一信號(hào)發(fā)射器能夠發(fā)射第一編碼信號(hào)；所述第三信號(hào)發(fā)射器能夠發(fā)射第三編碼信號(hào)；所述第一遮擋罩的開(kāi)口端的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有第一凸起部和第二凸起部；所述第一凸起部與所述第一信號(hào)發(fā)射器正對(duì)設(shè)置，以限定所述第一編碼信號(hào)的覆蓋范圍；所述第二凸起部與所述第三信號(hào)發(fā)射器正對(duì)設(shè)置，以限定所述第三編碼信號(hào)的覆蓋范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人充電樁，其特征在于，所述充電樁包括變壓器和主控板；

所述主控板固定在所述變壓器上，與所述變壓器電連接；

所述信號(hào)發(fā)射器與所述主控板電連接；所述充電端子與所述變壓器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人充電樁，其特征在于，所述充電樁還包括第一安裝座和第二安裝座；

所述第一安裝座固定于所述變壓器的一側(cè)面的頂部；所述第二安裝座固定于所述變壓器的一側(cè)面的底部；

所述充電端子為長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)，一端固定在所述第二安裝座上，另一端朝遠(yuǎn)離所述第二安裝座的方向延伸，能夠插入所述充電端子座的插槽內(nèi)；

所述第一信號(hào)發(fā)射器、所述第二信號(hào)發(fā)射器、所述第三信號(hào)發(fā)射器以及所述第一遮擋罩的一端均固定于所述第一安裝座的一側(cè)面；所述第一遮擋罩的開(kāi)口端與所述充電端子背離所述第二安裝座的一端的朝向相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人充電樁，其特征在于，所述充電樁還包括殼體；

所述殼體內(nèi)固定有所述變壓器、所述主控板、所述第一定位裝置以及所述充電端子的外部；

所述殼體的一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有透光孔和讓位孔；

所述透光孔與所述信號(hào)發(fā)射器正對(duì)設(shè)置；

所述讓位孔與所述充電端子正對(duì)設(shè)置；所述充電端子遠(yuǎn)離所述第二安裝座的一端穿過(guò)所述讓位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人充電樁，其特征在于，所述透光孔內(nèi)固定有濾光片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電樁，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射器為紅外信號(hào)發(fā)射器，相應(yīng)的，所述編碼信號(hào)為紅外編碼信號(hào)。

9.一種機(jī)器人充電頭，其特征在于，所述充電頭的一側(cè)設(shè)有充電端子座和第二定位裝置；

所述充電端子座上開(kāi)設(shè)有插槽；所述插槽適用于充電樁的充電端子，以電連接所述充電頭和所述充電樁；

所述第二定位裝置包括信號(hào)接收器和第二遮擋罩；

所述第二遮擋罩的中部設(shè)有屏蔽板；所述信號(hào)接收器為四個(gè)以上，間隔設(shè)置，能夠接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的編碼信號(hào)；其中兩個(gè)以上所述信號(hào)接收器設(shè)于所述屏蔽板的一側(cè)；另外兩個(gè)以上所述信號(hào)接收器設(shè)于所述屏蔽板的另一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人充電頭，其特征在于，四個(gè)以上所述信號(hào)接收器呈“一”字型排列。