[實用新型]一種稀土金屬出爐裝置

有效

• 申請號: 202120365999.5
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN215517669U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 陳振明;陳春生;王福義;張山虎;王曉霞;羅邦成;梁國杰
• 申請（專利權）人: 包頭市金為達稀土材料有限公司
• 主分類號: C25C3/34
• 分類號: C25C3/34;C25C7/06
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王欣

本實用新型公開了一種稀土金屬出爐裝置，包括；夾具，一端設有至少兩個夾取部，另一端與機械臂轉動連接，夾具與水平面保持垂直；機械臂與旋轉系統轉動連接，用于控制機械臂的橫向和豎向位移，旋轉系統的底部設有升降系統。本實用新型使用機械臂和夾具組合夾取坩堝，無需人工夾取，減輕工人工作強度，提高安全系數，提高生產效率，降低生產成本，夾具始終與水平面垂直，方便夾取。設置旋轉系統和升降系統方便調整夾具的位置。

技術領域

本實用新型涉及稀土金屬技術領域，尤其涉及一種稀土金屬出爐裝置。

背景技術

目前，國內研制的氟化體系大型稀土熔鹽電解槽已投入到產業化生產之中。然而，槽中電解的稀土金屬液出爐方式為：用鈦勺等人工舀出和用不銹鋼坩堝鉗夾出。這兩種出爐方式存在出爐時間長、槽體熱量損失較多、爐況波動大、工人勞動強度大、輻射熱量大、操作環境惡劣等缺點，導致電解不連續、生產成本偏高、產品質量的穩定性差，特別是萬安級以上大型稀土電解槽，這些缺點尤為突出。

有鑒于此，急需對現有的稀土金屬出爐裝置進行改進，以減輕工人工作強度，提高生產效率，降低生產成本。

實用新型內容

本實用新型公開一種稀土金屬出爐裝置，用于解決現有技術中，稀土金屬出爐效率低、成本高、工人工作強度大的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用下述技術方案：

提供一種稀土金屬出爐裝置，包括；

夾具，一端設有至少兩個夾取部，另一端與機械臂轉動連接，所述夾具與水平面保持垂直；

所述機械臂與旋轉系統轉動連接，用于控制所述機械臂的橫向和豎向位移，所述旋轉系統的底部設有升降系統。

在上述方案中，所述旋轉系統和所述升降系統之間設有旋轉臺，用于控制所述機械臂沿所在水平面旋轉。

在上述方案中，所述旋轉系統包括第一旋轉軸、第二旋轉軸和旋轉軸連接臂，所述第一旋轉軸與所述旋轉臺固定，與所述旋轉軸連接臂轉動連接，用于控制所述旋轉軸連接臂橫向轉動，所述旋轉軸連接臂與所述第二旋轉軸轉動連接，所述第二旋轉軸與所述機械臂轉動連接，用于控制所述機械臂豎向轉動。

在上述方案中，所述夾取部的內側面與坩堝的外側面相適配。

在上述方案中，所述坩堝為金屬材質。

在上述方案中，所述夾取部的端部設有金屬感應裝置。

在上述方案中，所述夾具上還設有動力件，用于控制所述夾取部的張開和閉合。

在上述方案中，所述夾取部的厚度小于所述坩堝與電解槽內壁之間的距離。

在上述方案中，所述夾取部的內側表面粗糙。

在上述方案中，還包括控制器，所述金屬感應裝置和動力件與所述控制器信號連接，被設置為：所述金屬感應裝置發送金屬感應信號，所述控制器接收所述金屬感應信號，并控制所述動力件帶動所述夾取部打開。

本實用新型采用的技術方案能夠達到以下有益效果：

使用機械臂和夾具組合夾取坩堝，無需人工夾取，減輕工人工作強度，提高安全系數，提高生產效率，降低生產成本，夾具始終與水平面垂直，方便夾取。設置旋轉系統和升降系統方便調整夾具的位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例公開的稀土金屬出爐裝置的整體結構示意圖。

具體包括下述附圖標記：