[實用新型]一種稀土金屬出爐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120365999.5
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN215517669U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振明;陳春生;王福義;張山虎;王曉霞;羅邦成;梁國杰
• 申請（專利權(quán)）人: 包頭市金為達稀土材料有限公司
• 主分類號: C25C3/34
• 分類號: C25C3/34;C25C7/06
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王欣

1.一種稀土金屬出爐裝置，其特征在于，包括；

夾具，一端設(shè)有至少兩個夾取部，另一端與機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述夾具與水平面保持垂直；

所述機械臂與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動連接，用于控制所述機械臂的橫向和豎向位移，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的底部設(shè)有升降系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稀土金屬出爐裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和所述升降系統(tǒng)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，用于控制所述機械臂沿所在水平面旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稀土金屬出爐裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸連接臂，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)臺固定，與所述旋轉(zhuǎn)軸連接臂轉(zhuǎn)動連接，用于控制所述旋轉(zhuǎn)軸連接臂橫向轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)軸連接臂與所述第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述機械臂轉(zhuǎn)動連接，用于控制所述機械臂豎向轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稀土金屬出爐裝置，其特征在于，所述夾取部的內(nèi)側(cè)面與坩堝的外側(cè)面相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的稀土金屬出爐裝置，其特征在于，所述坩堝為金屬材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稀土金屬出爐裝置，其特征在于，所述夾取部的端部設(shè)有金屬感應(yīng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的稀土金屬出爐裝置，其特征在于，所述夾具上還設(shè)有動力件，用于控制所述夾取部的張開和閉合。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的稀土金屬出爐裝置，其特征在于，所述夾取部的厚度小于所述坩堝與電解槽內(nèi)壁之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稀土金屬出爐裝置，其特征在于，所述夾取部的內(nèi)側(cè)表面粗糙。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的稀土金屬出爐裝置，其特征在于，還包括控制器，所述金屬感應(yīng)裝置和動力件與所述控制器信號連接，被設(shè)置為：所述金屬感應(yīng)裝置發(fā)送金屬感應(yīng)信號，所述控制器接收所述金屬感應(yīng)信號，并控制所述動力件帶動所述夾取部打開。