[實用新型]一種水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置有效
| 申請號: | 202120361366.7 | 申請日: | 2021-02-09 |
| 公開(公告)號: | CN215361798U | 公開(公告)日: | 2021-12-31 |
| 發明(設計)人: | 鄒俊杰;劉麗梅 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱恒銳科技有限公司 |
| 主分類號: | B63B71/00 | 分類號: | B63B71/00 |
| 代理公司: | 哈爾濱市晨晟知識產權代理有限公司 23219 | 代理人: | 劉坤 |
| 地址: | 150090 黑龍江*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 水翼艇前水翼 模擬 控制 實驗 裝置 | ||
一種水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置,屬于船舶領域。本實用新型支架上安裝有安裝板,伺服電機通過電機支座配合安裝在安裝板上,伺服電機的輸出端貫穿安裝板并與主動傳動桿一端連接安裝,主動傳動桿另一端與三軸減速機的輸入端配合安裝,三軸減速機的左右兩個輸出端均配合安裝有從動傳動桿,水翼立柱安裝在安裝板底部,水翼立柱和水翼連通設置,水翼的中部鉸接安裝在水翼立柱底部,三軸減速機安裝在水翼內部,主動傳動桿設置在水翼立柱內部,從動傳動桿與水翼內壁連接安裝。目的是為了解決現有的前水翼控制效果和航向控制性能不好,無法及時準確地進行模擬實驗,無法在設計過程中就得出最優方案的問題,結構簡單、設計巧妙,適于推廣使用。
技術領域
本實用新型涉及一種水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置,屬于船舶領域。
背景技術
水翼艇是指艇體下裝有浸入水中的水翼的艇。高速航行時艇重完全由水對水翼產生的升力支持,使艇體全部離開水面,減少了水的阻力,故可達較高速度。水翼的作用原理與飛機的機翼相似。有的快艇僅首都裝有水翼,使前部離開水面,后部仍在水面上滑行。常用作載客及軍用。
水翼就是在水中工作或割劃水面的機翼,是水翼艇的基本部件。它在水中運動像飛機機翼在空氣中運動一樣產生一定的升力。由于水的密度約為空氣密度的800倍,在同等升力之下,水翼的尺度比機翼要小得多。靠水翼升力支持艇重的水翼艇比滑行艇阻力小、興波小、受波浪干擾影響也小,因而具有良好的快速性和適航性。水翼艇水翼系統包含前后兩個獨立的水翼系統,前水翼一般由產生升力的翼板、翼板與艇體間連接的支柱及其他一些附件組成。水翼的升力特性,主要取決于翼板的幾何特征和幾何要素,這些要素主要指的是:水翼的弦長、翼展長、展弦比、平面形狀、前視形狀、翼剖面形狀等,現有的前水翼多為固定式結構,控制效果和航向控制性能不好,在航行過程中缺乏自穩性及安全性。
因此,亟需提出一種新型的水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置,通過模擬控制實驗,得出最優結構方案,以解決上述技術問題。
實用新型內容
本實用新型研發目的是為了解決現有的前水翼多為固定式結構,控制效果和航向控制性能不好,設計時無法及時準確地進行模擬實驗,無法在設計過程中就得出最優方案的問題,在下文中給出了關于本實用新型的簡要概述,以便提供關于本實用新型的某些方面的基本理解。應當理解,這個概述并不是關于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關鍵或重要部分,也不是意圖限定本實用新型的范圍。
本實用新型的技術方案:
一種水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置,包括支架、安裝板、伺服電機、水翼立柱、主動傳動桿、三軸減速機、從動傳動桿和水翼,支架上安裝有安裝板,伺服電機通過電機支座配合安裝在安裝板上,伺服電機的輸出端貫穿安裝板并與主動傳動桿一端連接,主動傳動桿另一端與三軸減速機的輸入端配合安裝,三軸減速機的左右兩個輸出端均配合安裝有從動傳動桿,水翼立柱安裝在安裝板底部,水翼立柱和水翼均為中空的殼體結構,水翼立柱和水翼連通設置,水翼的中部鉸接安裝在水翼立柱底部,三軸減速機安裝在水翼內部,主動傳動桿設置在水翼立柱內部,從動傳動桿與水翼內壁連接。
本實用新型為了解決無法及時獲得水翼旋轉數據的問題,提出本實用新型的技術方案為:
一種水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置,包括支架、安裝板、伺服電機、水翼立柱、主動傳動桿、三軸減速機、從動傳動桿和水翼,支架上安裝有安裝板,伺服電機通過電機支座配合安裝在安裝板上,伺服電機的輸出端貫穿安裝板并與主動傳動桿一端連接,主動傳動桿另一端與三軸減速機的輸入端配合安裝,三軸減速機的左右兩個輸出端均配合安裝有從動傳動桿,水翼立柱安裝在安裝板底部,水翼立柱和水翼均為中空的殼體結構,水翼立柱和水翼連通設置,水翼的中部鉸接安裝在水翼立柱底部,三軸減速機安裝在水翼內部,主動傳動桿設置在水翼立柱內部,從動傳動桿與水翼內壁連接。
優選的:所述從動傳動桿上安裝有旋轉編碼器。
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