[實用新型]一種水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置

有效

• 申請號: 202120361366.7
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN215361798U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 鄒俊杰;劉麗梅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱恒銳科技有限公司
• 主分類號: B63B71/00
• 分類號: B63B71/00
• 代理公司: 哈爾濱市晨晟知識產權代理有限公司 23219
• 代理人: 劉坤

1.一種水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置，其特征在于：包括支架(1)、安裝板(2)、伺服電機(3)、水翼立柱(4)、主動傳動桿(5)、三軸減速機(6)、從動傳動桿(7)和水翼(8)，支架(1)上安裝有安裝板(2)，伺服電機(3)通過電機支座(9)配合安裝在安裝板(2)上，伺服電機(3)的輸出端貫穿安裝板(2)并與主動傳動桿(5)一端連接，主動傳動桿(5)另一端與三軸減速機(6)的輸入端配合安裝，三軸減速機(6)的左右兩個輸出端均配合安裝有從動傳動桿(7)，水翼立柱(4)安裝在安裝板(2)底部，水翼立柱(4)和水翼(8)均為中空的殼體結構，水翼立柱(4)和水翼(8)連通設置，水翼(8)的中部鉸接安裝在水翼立柱(4)底部，三軸減速機(6)安裝在水翼(8)內部，主動傳動桿(5)設置在水翼立柱(4)內部，從動傳動桿(7)與水翼(8)內壁連接。

2.根據權利要求1所述的一種水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置，其特征在于：所述從動傳動桿(7)上安裝有旋轉編碼器(10)。

3.根據權利要求2所述的一種水翼艇前水翼模擬控制實驗裝置，其特征在于：還包括PLC邏輯控制器和上位中央決策單元，PLC邏輯控制器分別與伺服電機(3)、三軸減速機(6)和旋轉編碼器(10)電性連接，PLC邏輯控制器與上位中央決策單元通過RS232/485進行數據通信；

上位中央決策單元發送指令控制伺服電機(3)旋轉角度，并通過讀取PLC邏輯控制器內旋轉編碼器(10)返回的終端角度絕對數據，進行的數據顯示；

PLC邏輯控制器通過CAN總線對下位伺服電機(3)驅動器進行通訊控制；

旋轉編碼器(10)實現控制系統的全閉環控制；

上位機單元包括顯控臺與外部通信接口板，顯控臺的主要組成為以IPC工控機為核心的X86架構運算單元；外部通信接口板由DSP/FPGA組成，擴展了系統所需的IO接口、AD/DA接口與各種總線通信接口。