[實用新型]旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置及自動導(dǎo)引車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120355537.5
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214751523U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬子洋;黃宗勇;張弢
• 申請（專利權(quán)）人: 西安優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置和自動導(dǎo)引車，旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置包括升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊。升降組件能夠在外力驅(qū)動下帶動安裝架沿第一方向移動。旋轉(zhuǎn)組件能夠在外力驅(qū)動下帶動承載件在垂直于第一方向的預(yù)設(shè)平面旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)模塊包括第一驅(qū)動組件，旋轉(zhuǎn)組件包括相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與承載件固定連接，第一驅(qū)動組件的輸出軸與第二齒輪的中心軸連接，使得第一驅(qū)動組件能夠驅(qū)動第二齒輪帶動第一齒輪及承載件轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置能夠同時完成升降和旋轉(zhuǎn)的動作，方便裝有旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置的自動導(dǎo)引車進行取料和放料等流程，同時齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)組件傳動使得承載件的旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運輸機械領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置及自動導(dǎo)引車。

背景技術(shù)

隨著社會的飛速發(fā)展，依靠人力勞動已無法滿足當前的生產(chǎn)需要。尤其是在快遞倉庫等這種勞動量大、動作頻繁的場景中，工作人員的易疲勞且出錯風(fēng)險大，薪資成本也高。所以就需要一種可以應(yīng)對這類重復(fù)裝載、卸載動作的搬運機器人，來提高作業(yè)效率，減輕人力負擔(dān)。

自動導(dǎo)引車通常也稱為AGV(Automated Guided Vehicle)小車,指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。自動導(dǎo)引車加上取料裝置既可能夠被應(yīng)用為搬運機器人。但現(xiàn)有的取料裝置承載能力一般，同時需要復(fù)雜的流程才能完成取料。

現(xiàn)有技術(shù)中，亟需一種旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置，能夠在保證一定機械強度的情況下提升承載能力及簡化取料流程。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置伸長高度有限，且承載能力一般的技術(shù)問題。

本實用新型的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

第一方面提供了一種旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置，包括：

升降模塊，包括安裝座、安裝架和升降組件，所述安裝座和所述安裝架均與所述升降組件連接，以使得所述升降組件能夠在外力驅(qū)動下帶動所述安裝架沿第一方向移動；

旋轉(zhuǎn)模塊，包括旋轉(zhuǎn)組件和承載件，所述旋轉(zhuǎn)組件安裝在所述安裝架之背離所述升降組件的一面，所述承載件與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，使得所述旋轉(zhuǎn)組件能夠在外力驅(qū)動下帶動所述承載件在垂直于所述第一方向的預(yù)設(shè)平面旋轉(zhuǎn)；

其中，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括第一驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述承載件固定連接，所述第一驅(qū)動組件的輸出軸與所述第二齒輪的中心軸連接，使得所述第一驅(qū)動組件能夠驅(qū)動第二齒輪帶動所述第一齒輪及所述承載件轉(zhuǎn)動。

在本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置中，所述第一齒輪的直徑大于所述第二齒輪的直徑，以減緩所述承載件的旋轉(zhuǎn)速度。

在本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置中，所述第一驅(qū)動組件包括：

第一驅(qū)動件，安裝在所述安裝架朝向所述安裝座的一面；

第一傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)的兩端分別與所述第一驅(qū)動件的輸出軸和所述第二齒輪的中心軸均連接，以將所述第一驅(qū)動件輸出軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為所述第二齒輪的轉(zhuǎn)動。

在本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置中，所述升降組件包括升降機構(gòu)，所述升降模塊包括第二驅(qū)動組件，所述升降機構(gòu)包括相嚙合的第三齒輪和齒條，所述齒條的一端與所述安裝架抵接，所述第二驅(qū)動組件的輸出軸與所述第三齒輪的中心軸連接，使得所述第二驅(qū)動組件能夠驅(qū)動第三齒輪帶動所述齒條及所述安裝架移動。

在本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)頂升集成裝置中，所述升降組件包括第一導(dǎo)向機構(gòu)，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑塊與所述安裝架固定連接，所述第一滑軌穿設(shè)于所述安裝座，使得所述安裝架能夠帶動所述第一滑塊沿所述第一滑軌的長度方向滑動。