[實用新型]旋轉頂升集成裝置及自動導引車

有效

• 申請號: 202120355537.5
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214751523U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 馬子洋;黃宗勇;張弢
• 申請（專利權）人: 西安優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種旋轉頂升集成裝置，其特征在于，包括：

升降模塊，包括安裝座、安裝架和升降組件，所述安裝座和所述安裝架均與所述升降組件連接，以使得所述升降組件能夠在外力驅動下帶動所述安裝架沿第一方向移動；

旋轉模塊，包括旋轉組件和承載件，所述旋轉組件安裝在所述安裝架之背離所述升降組件的一面，所述承載件與所述旋轉組件連接，使得所述旋轉組件能夠在外力驅動下帶動所述承載件在垂直于所述第一方向的預設平面旋轉；

其中，所述旋轉模塊包括第一驅動組件，所述旋轉組件包括相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述承載件固定連接，所述第一驅動組件的輸出軸與所述第二齒輪的中心軸連接，使得所述第一驅動組件能夠驅動第二齒輪帶動所述第一齒輪及所述承載件轉動。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉頂升集成裝置，其特征在于，所述第一齒輪的直徑大于所述第二齒輪的直徑，以減緩所述承載件的旋轉速度。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉頂升集成裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括：

第一驅動件，安裝在所述安裝架朝向所述安裝座的一面；

第一傳動機構，所述第一傳動機構的兩端分別與所述第一驅動件的輸出軸和所述第二齒輪的中心軸均連接，以將所述第一驅動件輸出軸的轉動轉換為所述第二齒輪的轉動。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉頂升集成裝置，其特征在于，所述升降組件包括升降機構，所述升降模塊包括第二驅動組件，所述升降機構包括相嚙合的第三齒輪和齒條，所述齒條的一端與所述安裝架抵接，所述第二驅動組件的輸出軸與所述第三齒輪的中心軸連接，使得所述第二驅動組件能夠驅動第三齒輪帶動所述齒條及所述安裝架移動。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉頂升集成裝置，其特征在于，所述升降組件包括第一導向機構，所述第一導向機構包括第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑塊與所述安裝架固定連接，所述第一滑軌穿設于所述安裝座，使得所述安裝架能夠帶動所述第一滑塊沿所述第一滑軌的長度方向滑動。

6.根據權利要求5所述的一種旋轉頂升集成裝置，其特征在于，所述升降組件包括第二導向機構，所述第二導向機構包括第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑塊與所述安裝架固定連接，所述第二滑軌固定安裝在所述安裝座朝向所述安裝架的一面，使得所述安裝架能夠帶動所述第二滑塊沿所述第二滑軌的長度方向滑動。

7.根據權利要求6所述的一種旋轉頂升集成裝置，其特征在于，所述升降組件包括兩個所述升降機構，兩個所述升降機構分別與所述安裝架的相對兩端連接；

和/或，所述升降組件包括兩個所述第一導向機構，兩個所述第一導向機構分別與所述安裝架的相對兩端連接；

和/或，所述升降組件包括兩個所述第二導向機構，兩個所述第二導向機構分別與所述安裝架的相對兩端連接。

8.根據權利要求6所述的一種旋轉頂升集成裝置，其特征在于，所述第一導向機構和所述第二導向機構位于所述安裝架同一側的兩端，所述升降機構位于所述第一導向機構和所述第二導向機構之間。

9.根據權利要求4所述的一種旋轉頂升集成裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括：

第二驅動件，安裝在所述安裝座朝向所述安裝架的一面；

第二傳動機構，所述第二傳動機構的兩端分別與所述第二驅動件的輸出軸和所述第二齒輪的中心軸均連接，以將所述第二驅動件輸出軸的轉動轉換為所述第三齒輪的轉動。

10.一種自動導引車，其特征在于，包括：

如權利要求1-9任一項所述的旋轉頂升集成裝置；

移動裝置，所述旋轉頂升集成裝置安裝在所述移動裝置上。