[實用新型]橢圓形波紋管狀軟體致動模塊及手部康復訓練器

有效

• 申請號: 202120353578.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN214858878U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 王勇;徐富軍;張健;鐘金宏;肖飛云;葛亮;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

1.一種橢圓形波紋管狀軟體致動模塊，其特征在于，包括：

橢圓形波紋管段；

第一接口管段，與所述橢圓形波紋管段的一端連接；

第二接口管段，與所述橢圓形波紋管段的另一端連接；以及

中空驅動腔體，依次貫穿所述第一接口管段、所述橢圓形波紋管段及所述第二接口管段，所述第二接口管段的遠離所述橢圓形波紋管段的一端密封。

2.一種橢圓形波紋管狀軟體致動模塊，其特征在于，包括：

橢圓形波紋管段；

第一接口管段，與所述橢圓形波紋管段的一端連接；

第二接口管段，與所述橢圓形波紋管段的另一端連接；以及

中空驅動腔體，依次貫穿所述第一接口管段、所述橢圓形波紋管段及所述第二接口管段，所述第二接口管段的遠離所述橢圓形波紋管段的一端開口。

3.根據權利要求1或2所述的橢圓形波紋管狀軟體致動模塊，其特征在于，所述橢圓形波紋管段的徑向截面為橢圓形截面，軸向截面為波紋形截面。

4.根據權利要求1或2所述的橢圓形波紋管狀軟體致動模塊，其特征在于，所述橢圓形波紋管段包括沿軸向方向交替設置的波峰結構和波谷結構。

5.根據權利要求1或2所述的橢圓形波紋管狀軟體致動模塊，其特征在于，所述橢圓形波紋管狀軟體致動模塊的材質為彈性材料。

6.根據權利要求1或2所述的橢圓形波紋管狀軟體致動模塊，其特征在于，所述橢圓形波紋管狀軟體致動模塊一體成型。

7.根據權利要求1或2所述的橢圓形波紋管狀軟體致動模塊，其特征在于，所述橢圓形波紋管狀軟體致動模塊還包括安裝支座，所述安裝支座套設于所述第一接口管段的外壁上和所述第二接口管段的外壁。

8.根據權利要求1或2所述的橢圓形波紋管狀軟體致動模塊，其特征在于，所述橢圓形波紋管狀軟體致動模塊還包括安裝支座，所述安裝支座套設于所述橢圓形波紋管段的外壁。

9.一種手部康復訓練器，其特征在于，所述手部康復訓練器包括：

康復手套；

整體式軟體致動器，通過安裝支座固定于所述康復手套的指部的背面，所述整體式軟體致動器包括如權利要求1所述的橢圓形波紋管狀軟體致動模塊；

流體管，所述流體管的一端與所述整體式軟體致動器的流體入口連接，另一端與流體泵連接。

10.一種手部康復訓練器，其特征在于，所述手部康復訓練器包括：

康復手套；

分段式軟體致動器，通過安裝支座固定于所述康復手套的指部的背面；

流體管，所述流體管的一端與所述分段式軟體致動器的流體入口連接，另一端與流體泵連接；

其中，沿靠近所述流體管方向，所述分段式軟體致動器包括依次連接的一第一軟體致動模塊和若干第二軟體致動模塊，所述第一軟體致動模塊采用如權利要求1所述的橢圓形波紋管狀軟體致動模塊，所述第二軟體致動模塊采用如權利要求2所述的橢圓形波紋管狀軟體致動模塊。

11.根據權利要求10所述的手部康復訓練器，其特征在于，相鄰的兩個所述第二軟體致動模塊之間通過所述安裝支座連接，相鄰的所述第一軟體致動模塊與所述第二軟體致動模塊之間通過所述安裝支座連接。