[實用新型]一種用于四頭跟蹤灌裝機的V型機械手

有效

• 申請號: 202120352029.1
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214653535U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 龔靜;郭梓朋
• 申請（專利權）人: 廣州市德匠科技有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李通

本實用新型用于四頭跟蹤灌裝機的V型機械手，安裝架上的手指氣缸滑動安裝一對V形夾爪，在每個V形夾爪的V形凹槽兩端分別設置一滑輪，一對V形夾爪相對滑動，過一對V形凹槽配合從前后兩側同時夾持灌裝瓶頸部，將空灌裝瓶定位固定在灌裝工位，橫向V形凹槽能夠適應不同規格的灌裝瓶定位夾持需求；即使灌裝瓶與V形夾爪之間存在位置偏差，只要誤差不大于灌裝瓶頸部半徑，通過V形凹槽兩端的滑輪都能夠將灌裝瓶推回V形凹槽中心部位，灌裝機的灌裝頭與灌裝瓶軸心同軸，能夠給灌裝瓶準確灌注液體產品，不會泄漏，更不會翻倒，保持設備清潔無污染，定位準確，操作方便。

技術領域

本實用新型屬于機械設備制造技術領域，具體涉及一種用于四頭跟蹤灌裝機的V型機械手。

背景技術

沐浴露、洗發水、洗衣液等液體產品一般采用瓶裝方式分包灌裝，通過四頭跟蹤灌裝機自動輸送待灌裝的空灌裝瓶，并自動完成液體產品灌裝和旋緊瓶蓋操作過程；輸送空灌裝瓶時需通過機械手固定夾持移動中的空灌裝瓶瓶頸部，將空灌裝瓶定位固定在灌裝工位，并防止空灌裝瓶搖晃移位，以便灌裝機對灌裝瓶內灌注液體產品；灌裝瓶瓶頸部通常為圓筒形，傳統設備中的機械手不能適應灌裝瓶的頸部形狀，對移動中的空灌裝瓶定位夾持操作不方便，空灌裝瓶未到達灌裝工位或者超過了灌裝工位均不能成功定位夾持灌裝瓶，灌裝機的灌裝頭不能準確灌注液體產品；空灌裝瓶輸送至灌裝工位時定位不準確，灌裝過程中定位夾持不穩定，液體產品易泄漏甚至翻倒，造成產品浪費，設備清理困難。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種能夠準確定位夾持移動中的灌裝瓶，定位準確，操作方便，用于四頭跟蹤灌裝機的V型機械手。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種用于四頭跟蹤灌裝機的V型機械手，包括有四頭跟蹤灌裝機的灌裝頭和安裝架，灌裝頭沿豎直方向設置于安裝架前側，安裝架下方沿水平方向對稱設置有一對夾爪，一對夾爪相對端的端面中心位置分別向內凹陷形成橫向V形凹槽，構成一對V形夾爪；一對V形夾爪通過驅動機構滑動安裝于安裝架上；一對V形夾爪的縱向中心線與灌裝頭軸心位于同一豎直平面內；每個V形夾爪的V形凹槽兩端分別設置有一滑輪槽，每個滑輪槽內分別鉸接安裝有一滑輪。

每個滑輪分別為一軸承，每個軸承分別通過一豎向鉸接軸鉸接連接在V形夾爪端部。

每個軸承分別為686軸承，每個鉸接軸分別為一內六角半圓頭螺栓。

所述一對V形夾爪通過一手指氣缸滑動安裝于安裝架上。

所述手指氣缸通過安裝板固定安裝于安裝架前端左側下方，一對V形夾爪通過一對臂板分別固定安裝于手指氣缸兩端的伸縮板上。

所述安裝板為Z形結構，安裝板的上折邊固定安裝于安裝架的左側面上，安裝板的下折邊固定安裝于手指氣缸左側面上，使得手指氣缸位于安裝架左側下方。

所述安裝板的下折邊長度和高度尺寸與手指氣缸的長度和高度尺寸互相一致。

每個臂板都為L形結構，每個臂板分別通過豎直邊固定安裝于手指氣缸伸縮板上，每個V形夾爪分別通過螺栓固定安裝于每個臂板的水平邊下方。

每個V形夾爪分別為一矩形板，每個V形夾爪上分別設置有長圓形安裝槽。

一對V形夾爪的對稱中心線也與四頭跟蹤灌裝機的灌裝頭軸心位于同一豎直平面內。

本實用新型的有益效果為：