[實(shí)用新型]一種用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120352029.1
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214653535U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔靜;郭梓朋
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市德匠科技有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李通

1.一種用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：包括有四頭跟蹤灌裝機(jī)的灌裝頭和安裝架，灌裝頭沿豎直方向設(shè)置于安裝架前側(cè)，安裝架下方沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有一對夾爪，一對夾爪相對端的端面中心位置分別向內(nèi)凹陷形成橫向V形凹槽，構(gòu)成一對V形夾爪；一對V形夾爪通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑動安裝于安裝架上；一對V形夾爪的縱向中心線與灌裝頭軸心位于同一豎直平面內(nèi)；每個(gè)V形夾爪的V形凹槽兩端分別設(shè)置有一滑輪槽，每個(gè)滑輪槽內(nèi)分別鉸接安裝有一滑輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：每個(gè)滑輪分別為一軸承，每個(gè)軸承分別通過一豎向鉸接軸鉸接連接在V形夾爪端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：每個(gè)軸承分別為686軸承，每個(gè)鉸接軸分別為一內(nèi)六角半圓頭螺栓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3之一所述用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：所述一對V形夾爪通過一手指氣缸滑動安裝于安裝架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：所述手指氣缸通過安裝板固定安裝于安裝架前端左側(cè)下方，一對V形夾爪通過一對臂板分別固定安裝于手指氣缸兩端的伸縮板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板為Z形結(jié)構(gòu)，安裝板的上折邊固定安裝于安裝架的左側(cè)面上，安裝板的下折邊固定安裝于手指氣缸左側(cè)面上，使得手指氣缸位于安裝架左側(cè)下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板的下折邊長度和高度尺寸與手指氣缸的長度和高度尺寸互相一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：每個(gè)臂板都為L形結(jié)構(gòu)，每個(gè)臂板分別通過豎直邊固定安裝于手指氣缸伸縮板上，每個(gè)V形夾爪分別通過螺栓固定安裝于每個(gè)臂板的水平邊下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：每個(gè)V形夾爪分別為一矩形板，每個(gè)V形夾爪上分別設(shè)置有長圓形安裝槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于四頭跟蹤灌裝機(jī)的V型機(jī)械手，其特征在于：一對V形夾爪的對稱中心線也與四頭跟蹤灌裝機(jī)的灌裝頭軸心位于同一豎直平面內(nèi)。