[實用新型]紙箱成型機及其物料搬運裝置

有效

• 申請號: 202120349827.9
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN214872997U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 尹相偉
• 申請（專利權）人: 深圳燦維科技有限公司
• 主分類號: B31B50/07
• 分類號: B31B50/07;B31B50/26;B31B50/74
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種物料搬運裝置，包括基板、水平驅動機構、豎直驅動機構、吸料板和兩第一豎直氣缸，水平驅動機構設置在基板上，水平驅動機構的驅動端連接豎直驅動機構，驅動豎直驅動機構在第一水平方向上運動，豎直驅動機構的驅動端朝下，吸料板連接在豎直驅動機構的驅動端，吸料板的下板面上安裝有多個真空吸盤；兩第一豎直氣缸相對設置在吸料板于垂直第一水平方向的方向上分布的兩端，兩第一豎直氣缸的驅動端朝下，兩第一豎直氣缸的驅動端分別連接第一水平壓輥，第一水平壓輥與第一水平方向平行。本實用新型還公開一種紙箱成型機。本實用新型技術方案，簡化了結構，功能更多元化。

技術領域

本實用新型涉及紙箱成型設備領域，特別涉及一種紙箱成型機及其物料搬運裝置。

背景技術

目前，大多數廠商對包裝產品的紙箱需求量非常大，通過人工折疊制作紙箱的方式，效率不高，且人工成本較大，滿足不了需求。因此，誕生了各種各樣的紙箱成型機，通過自動化折疊制作紙箱，大幅提升了紙箱生產效率。但是，現有的紙箱成型機，其物料搬運裝置的結構復雜，且功能單一。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種物料搬運裝置，旨在簡化整體結構，并豐富功能。

為實現上述目的，本實用新型提出的物料搬運裝置，應用在紙箱成型機中，包括基板、水平驅動機構、豎直驅動機構、吸料板和兩第一豎直氣缸，所述水平驅動機構設置在所述基板上，所述水平驅動機構的驅動端連接所述豎直驅動機構，驅動所述豎直驅動機構在第一水平方向上運動，所述豎直驅動機構的驅動端朝下，所述吸料板連接在所述豎直驅動機構的驅動端，所述吸料板的下板面上安裝有多個真空吸盤；兩所述第一豎直氣缸相對設置在所述吸料板于垂直所述第一水平方向的方向上分布的兩端，兩所述第一豎直氣缸的驅動端朝下，兩所述第一豎直氣缸的驅動端分別連接一水平壓輥，所述第一水平壓輥與所述第一水平方向平行。

優選地，所述第一水平壓輥為膠輥。

優選地，所述基板的頂面上相對設置有與所述第一水平方向平行的兩導軌，以及與所述導軌平行的同步帶，所述同步帶的兩端通過固定座固定在所述基板上；所述水平驅動機構包括伺服電機、電機座板和安裝板，所述電機座板和安裝板相對設于所述基板的上下兩側，所述電機座板滑動套接在兩所述導軌上，所述伺服電機安裝在所述電機座板上，所述伺服電機的驅動端通過同步輪結構與所述同步帶同步配合，所述豎直驅動機構固定在所述安裝板上；所述電機座板的兩端分別通過一連接柱連接所述安裝板的兩端，所述基板上對應兩所述連接柱的位置分別設有供所述連接柱穿過的條形通槽，所述條形通槽與所述導軌平行。

優選地，所述豎直驅動機構包括第二豎直氣缸和兩豎直導桿，所述第二豎直氣缸安裝在所述安裝板的上表面，所述第二豎直氣缸的驅動端貫穿所述安裝板，所述第二豎直氣缸與兩所述連接柱之間分別設置一所述豎直導桿，兩所述豎直導桿的底端貫穿所述安裝板并與所述吸料板固定連接。

優選地，所述基板上設有供所述第二豎直氣缸的頂端和兩豎直導桿的頂端穿過的條形避讓槽，所述條形避讓槽與所述導軌平行，所述電機座板上對應所述條形避讓槽設置有避讓孔，所述第二豎直氣缸的頂端和兩所述豎直導桿的頂端依次穿過所述條形避讓槽和避讓孔。

優選地，所述物料搬運裝置還包括兩第三豎直氣缸，兩所述第三豎直氣缸相對設置在所述吸料板于所述第一水平方向分布的兩端，所述第三豎直氣缸的驅動端朝下且分別連接一第二水平壓輥，所述第二水平壓輥與所述第一水平方向垂直。

優選地，所述第二水平壓輥為膠輥。