[實(shí)用新型]紙箱成型機(jī)及其物料搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120349827.9
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN214872997U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹相偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳燦維科技有限公司
• 主分類號: B31B50/07
• 分類號: B31B50/07;B31B50/26;B31B50/74
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種物料搬運(yùn)裝置，應(yīng)用在紙箱成型機(jī)中，其特征在于，包括基板、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)、吸料板和兩第一豎直氣缸，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基板上，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一水平方向上運(yùn)動，所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端朝下，所述吸料板連接在所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端，所述吸料板的下板面上安裝有多個(gè)真空吸盤；兩所述第一豎直氣缸相對設(shè)置在所述吸料板于垂直所述第一水平方向的方向上分布的兩端，兩所述第一豎直氣缸的驅(qū)動端朝下，兩所述第一豎直氣缸的驅(qū)動端分別連接第一水平壓輥，所述第一水平壓輥與所述第一水平方向平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一水平壓輥為膠輥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述基板的頂面上相對設(shè)置有與所述第一水平方向平行的兩導(dǎo)軌，以及與所述導(dǎo)軌平行的同步帶，所述同步帶的兩端通過固定座固定在所述基板上；所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、電機(jī)座板和安裝板，所述電機(jī)座板和安裝板相對設(shè)于所述基板的上下兩側(cè)，所述電機(jī)座板滑動套接在兩所述導(dǎo)軌上，所述伺服電機(jī)安裝在所述電機(jī)座板上，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動端通過同步輪結(jié)構(gòu)與所述同步帶同步配合，所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述安裝板上；所述電機(jī)座板的兩端分別通過一連接柱連接所述安裝板的兩端，所述基板上對應(yīng)兩所述連接柱的位置分別設(shè)有供所述連接柱穿過的條形通槽，所述條形通槽與所述導(dǎo)軌平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二豎直氣缸和兩豎直導(dǎo)桿，所述第二豎直氣缸安裝在所述安裝板的上表面，所述第二豎直氣缸的驅(qū)動端貫穿所述安裝板，所述第二豎直氣缸與兩所述連接柱之間分別設(shè)置一所述豎直導(dǎo)桿，兩所述豎直導(dǎo)桿的底端貫穿所述安裝板并與所述吸料板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)有供所述第二豎直氣缸的頂端和兩豎直導(dǎo)桿的頂端穿過的條形避讓槽，所述條形避讓槽與所述導(dǎo)軌平行，所述電機(jī)座板上對應(yīng)所述條形避讓槽設(shè)置有避讓孔，所述第二豎直氣缸的頂端和兩所述豎直導(dǎo)桿的頂端依次穿過所述條形避讓槽和避讓孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述物料搬運(yùn)裝置還包括兩第三豎直氣缸，兩所述第三豎直氣缸相對設(shè)置在所述吸料板于所述第一水平方向分布的兩端，所述第三豎直氣缸的驅(qū)動端朝下且分別連接一第二水平壓輥，所述第二水平壓輥與所述第一水平方向垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二水平壓輥為膠輥。

8.一種紙箱成型機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)裝置。