[實(shí)用新型]一種智能可操控機(jī)械臂及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120349301.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214604370U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)旭;劉寶峰;王春慧;張超;張海輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京博一科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04;B25J9/16
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 王麗君

本實(shí)用新型提供了一種智能可操控機(jī)械臂及機(jī)器人，所述智能可操控機(jī)械臂包括：機(jī)械手、機(jī)械臂桿和第一連接軸，所述第一連接軸設(shè)置在所述機(jī)械手與機(jī)械臂桿的連接處，所述第一連接軸能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手和機(jī)械臂桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)件和機(jī)械夾，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有伸縮槽，所述機(jī)械夾能夠沿伸縮槽進(jìn)行伸縮。所述機(jī)械夾能夠沿伸縮槽進(jìn)行伸縮，所述機(jī)械夾能通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)按鈕的按壓，所述機(jī)械手和機(jī)械臂桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述機(jī)械夾的按壓角度，提高操作精度，所述智能可操控機(jī)械臂可以固定設(shè)置也可以設(shè)置在移動(dòng)設(shè)備上，從而代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)按鈕的操作。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能可操控機(jī)械臂及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人的運(yùn)用越來(lái)越普及，機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，機(jī)械手的研究取得了很大發(fā)展。

在一些需要固定操作的裝置室等情境下，通常是由人工進(jìn)行操作，包括對(duì)按鈕的執(zhí)行操作或者對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行開(kāi)啟閉合等，目前的機(jī)器人多數(shù)是將視覺(jué)設(shè)備、測(cè)溫等傳感器等設(shè)備集成在機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)的采集和檢測(cè)，但是這種機(jī)器人缺少實(shí)際操作的行為能力，不能夠代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)按鈕的操作。

因此，本領(lǐng)域亟需一種智能可操控機(jī)械臂及機(jī)器人。

有鑒于此，提出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能可操控機(jī)械臂及機(jī)器人，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)按鈕的操作。

具體的，本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種智能可操控機(jī)械臂，所述智能可操控機(jī)械臂包括：機(jī)械手、機(jī)械臂桿和第一連接軸，所述第一連接軸設(shè)置在所述機(jī)械手與機(jī)械臂桿的連接處，所述第一連接軸能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手和機(jī)械臂桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)件和機(jī)械夾，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有伸縮槽，所述機(jī)械夾能夠沿伸縮槽進(jìn)行伸縮。

采用上述方案，所述機(jī)械夾能夠沿伸縮槽進(jìn)行伸縮，所述機(jī)械夾能通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)按鈕的按壓，所述機(jī)械手和機(jī)械臂桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述機(jī)械夾的按壓角度，提高操作精度，所述智能可操控機(jī)械臂可以固定設(shè)置也可以設(shè)置在移動(dòng)設(shè)備上，從而代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)按鈕的操作。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件中設(shè)置有電動(dòng)機(jī)或者液壓機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)或者液壓機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾沿伸縮槽進(jìn)行伸縮。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械夾包括夾體外殼、夾持件和開(kāi)合控制結(jié)構(gòu)，所述夾持件和開(kāi)合控制結(jié)構(gòu)均設(shè)置在所述夾體外殼內(nèi)部，所述夾持件包括上夾板和下夾板，所述開(kāi)合控制結(jié)構(gòu)與所述夾持件相連接，所述開(kāi)合控制結(jié)構(gòu)用于控制所述上夾板和下夾板進(jìn)行開(kāi)合。

采用上述方案，所述開(kāi)合控制結(jié)構(gòu)能夠控制所述上夾板和下夾板進(jìn)行開(kāi)合，所述機(jī)械夾能夠進(jìn)行夾持，當(dāng)需要對(duì)推桿類(lèi)開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作時(shí)，能夠先通過(guò)所述機(jī)械夾夾持所述操作桿，在通過(guò)機(jī)械臂桿與機(jī)械手的配合推動(dòng)或者拉動(dòng)操作桿，增加了對(duì)推桿類(lèi)開(kāi)關(guān)操作時(shí)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)合控制結(jié)構(gòu)包括控制轉(zhuǎn)盤(pán)、傳動(dòng)桿和聯(lián)動(dòng)件，所述控制轉(zhuǎn)盤(pán)與所述夾持件相連接，所述傳動(dòng)桿一端與控制轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，另一端與聯(lián)動(dòng)件相連接，所述夾體外殼設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述聯(lián)動(dòng)件與滑動(dòng)槽相配合，所述聯(lián)動(dòng)件能夠沿滑動(dòng)槽方向移動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿拉動(dòng)控制轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制所述夾持件開(kāi)合。

采用上述方案，只需要驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)件沿滑動(dòng)槽方向移動(dòng)，即可控制所述夾持件進(jìn)行開(kāi)合，提高對(duì)夾持動(dòng)作控制的便捷性。

優(yōu)選地，所述控制轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述控制轉(zhuǎn)盤(pán)分別與所述上夾板和下夾板相連接。

優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)件設(shè)置有滑動(dòng)凸塊，所述聯(lián)動(dòng)件通過(guò)滑動(dòng)凸塊與滑動(dòng)槽相配合。

采用上述方案，提高滑動(dòng)穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)合控制結(jié)構(gòu)還包括伸縮桿，所述伸縮桿與所述聯(lián)動(dòng)件相連接，所述伸縮桿能夠進(jìn)行伸縮，帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)件沿滑動(dòng)槽滑動(dòng)。