[實用新型]一種智能可操控機械臂及機器人

有效

• 申請號: 202120349301.0
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214604370U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 紀旭;劉寶峰;王春慧;張超;張海輝
• 申請（專利權）人: 北京博一科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/16
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 王麗君

1.一種智能可操控機械臂，其特征在于：機械手(1)、機械臂桿(2)和第一連接軸(31)，所述第一連接軸(31)設置在所述機械手(1)與機械臂桿(2)的連接處，所述第一連接軸(31)能夠驅動所述機械手(1)和機械臂桿(2)相對轉動，所述機械手(1)包括驅動件(11)和機械夾(12)，所述驅動件(11)設置有伸縮槽(111)，所述機械夾(12)能夠沿伸縮槽(111)進行伸縮。

2.根據權利要求1所述智能可操控機械臂，其特征在于：所述機械夾(12)包括夾體外殼(121)、夾持件(122)和開合控制結構(123)，所述夾持件(122)和開合控制結構(123)均設置在所述夾體外殼(121)內部，所述夾持件(122)包括上夾板(1221)和下夾板(1222)，所述開合控制結構(123)與所述夾持件(122)相連接，所述開合控制結構(123)用于控制所述上夾板(1221)和下夾板(1222)進行開合。

3.根據權利要求2所述智能可操控機械臂，其特征在于：所述開合控制結構(123)包括控制轉盤(1231)、傳動桿(1232)和聯動件(1233)，所述控制轉盤(1231)與所述夾持件(122)相連接，所述傳動桿(1232)一端與控制轉盤(1231)相連接，另一端與聯動件(1233)相連接，所述夾體外殼(121)設置有滑動槽(1211)，所述聯動件(1233)與滑動槽(1211)相配合，所述聯動件(1233)能夠沿滑動槽(1211)方向移動，帶動傳動桿(1232)拉動控制轉盤(1231)旋轉，進而控制所述夾持件(122)開合。

4.根據權利要求3所述智能可操控機械臂，其特征在于：所述控制轉盤(1231)設置有兩個，兩個所述控制轉盤(1231)分別與所述上夾板(1221)和下夾板(1222)相連接。

5.根據權利要求4所述智能可操控機械臂，其特征在于：所述開合控制結構(123)還包括伸縮桿(1235)，所述伸縮桿(1235)與所述聯動件(1233)相連接，所述伸縮桿(1235)能夠進行伸縮，帶動所述聯動件(1233)沿滑動槽(1211)滑動。

6.根據權利要求5所述智能可操控機械臂，其特征在于：所述控制轉盤(1231)設置有嚙合齒(12311)，當兩個所述控制轉盤(1231)旋轉時，兩個所述控制轉盤(1231)的嚙合齒(12311)相互嚙合。

7.根據權利要求1-6任一項所述智能可操控機械臂，其特征在于：所述機械臂桿(2)包括多個子臂桿(21)，所述多個子臂桿(21)的連接處設置有第二連接軸(32)，所述第二連接軸(32)能夠驅動相連接的兩個子臂桿(21)相對轉動。

8.根據權利要求7所述智能可操控機械臂，其特征在于：所述智能可操控機械臂還包括穩定板(4)，所述穩定板(4)與機械臂桿(2)相連接，所述穩定板(4)與機械臂桿(2)的連接處設置有第三連接軸(33)，所述第三連接軸(33)能夠驅動的機械臂桿(2)轉動。

9.一種機器人，其特征在于：包括移動裝置(5)和如權利要求1-8任一項所述智能可操控機械臂，所述移動裝置(5)設置在所述智能可操控機械臂底部，用于移動所述智能可操控機械臂。

10.根據權利要求9所述機器人，其特征在于：所述移動裝置(5)包括中控裝置和移動足(51)，所述中控裝置與移動足(51)相連接，所述中控裝置用于控制移動足(51)進行移動。