[實(shí)用新型]一種面向工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120349200.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN214671191U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶陽文;郭瑞峰;閆浩;胡星;閆磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安建筑科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 賀小停

一種面向工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置，包括實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)、工具收納模塊、零件存放模塊、圖紙展示模塊、電控拆裝模塊和機(jī)器人旋轉(zhuǎn)模塊；零件存放模塊固定安裝在實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)上，工具收納模塊與圖紙展示模塊分別安裝于實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)兩端，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)模塊安裝于實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)中心部位，實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)的邊緣設(shè)置有滑軌，電控拆裝模塊安裝實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)的滑軌上。本實(shí)用新型提供的面向工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置，其零件存放模塊，可根據(jù)不同的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行更換，并通過零件重量檢測(cè)對(duì)學(xué)員拆裝工業(yè)機(jī)器人的步驟進(jìn)行檢測(cè)，考核學(xué)員是否拆裝正確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種面向工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置。

背景技術(shù)

社會(huì)的發(fā)展日新月異，對(duì)制造速度和制造質(zhì)量的要求越來越高，工業(yè)機(jī)器人的使用日益廣泛，對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的需求更加迫切。這就需要高校加速推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人方向的高級(jí)復(fù)合型人才的培養(yǎng)，對(duì)人才規(guī)模、效率和質(zhì)量提出了更高要求，需重視對(duì)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作能力的培養(yǎng)，尤其是對(duì)學(xué)生親自動(dòng)手拆卸工業(yè)機(jī)器人能力進(jìn)行培訓(xùn)和考核，實(shí)現(xiàn)“通過拆卸熟悉結(jié)構(gòu)，通過熟悉結(jié)構(gòu)了解設(shè)計(jì)”的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)，因此高效急需一種接近工業(yè)實(shí)際工況，又方便工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)使用的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置，現(xiàn)有技術(shù)缺少這樣的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種面向工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置，以解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種面向工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置，包括實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)、工具收納模塊、零件存放模塊、圖紙展示模塊、電控拆裝模塊和機(jī)器人旋轉(zhuǎn)模塊；零件存放模塊固定安裝在實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)上，工具收納模塊與圖紙展示模塊分別安裝于實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)兩端，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)模塊安裝于實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)中心部位，實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)的邊緣設(shè)置有滑軌，電控拆裝模塊安裝實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)的滑軌上。

進(jìn)一步的，工具收納模塊為工具收納板，通過螺栓固定連接在實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，零件存放模塊安放于實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)內(nèi)，零件存放模塊底部設(shè)置有重量傳感器。

進(jìn)一步的，圖紙展示模塊包括立柱、圖紙展板和照明裝置，圖紙展板的一端鉸接安裝在立柱上，照明裝置固定在圖紙展板上邊緣。

進(jìn)一步的，電控拆裝模塊包括滑塊、立臂和懸臂，滑塊安裝在實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)上的滑軌上，立臂安裝在滑塊上，懸臂安裝在立臂上。

進(jìn)一步的，懸臂上沿軸向設(shè)置有絲杠，絲杠連接到絲杠電機(jī)；絲杠上螺紋套設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上并排設(shè)置有吊取電機(jī)和絞輪，吊取電機(jī)的輸出端，以及絞輪端部均設(shè)置有帶輪，兩個(gè)帶輪之間通過皮帶連接。

進(jìn)一步的，絞輪上纏繞有鋼絲，鋼絲的端部設(shè)置有電磁鐵。

進(jìn)一步的，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)模塊包括止推軸承和托盤；托盤安裝在止推軸承上，其上安裝相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的工業(yè)機(jī)器人，采用簡(jiǎn)單的連接方式，所述連接方式主要采用螺栓連接或直接無連接件連接，將實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)的各部分模塊進(jìn)行組裝，簡(jiǎn)化實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)的拆卸與安裝過程。

本實(shí)用新型提供的面向工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置，其工裝收納模塊，可便捷的收納不同類型、不同種類的工裝。

本實(shí)用新型提供的面向工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置，其工裝收納模塊，可通過重量檢測(cè)對(duì)學(xué)院拆裝工業(yè)機(jī)器人步驟進(jìn)行檢測(cè)；

本實(shí)用新型提供的面向工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)考核裝置，其零件存放模塊，可根據(jù)不同的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行更換，并通過零件重量檢測(cè)對(duì)學(xué)員拆裝工業(yè)機(jī)器人的步驟進(jìn)行檢測(cè)，考核學(xué)員是否拆裝正確。