[實用新型]一種面向工程實訓教學的工業機器人拆裝實訓考核裝置

有效

• 申請號: 202120349200.3
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214671191U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 聶陽文;郭瑞峰;閆浩;胡星;閆磊
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 賀小停

1.一種面向工程實訓教學的工業機器人拆裝實訓考核裝置，其特征在于，包括實訓操作平臺(1)、工具收納模塊(2)、零件存放模塊(3)、圖紙展示模塊(4)、電控拆裝模塊(5)和機器人旋轉模塊(6)；零件存放模塊(3)固定安裝在實訓操作平臺(1)上，工具收納模塊(2)與圖紙展示模塊(4)分別安裝于實訓操作平臺(1)兩端，機器人旋轉模塊(6)安裝于實訓操作平臺中心部位，實訓操作平臺(1)的邊緣設置有滑軌，電控拆裝模塊(5)安裝實訓操作平臺(1)的滑軌上。

2.根據權利要求1所述的一種面向工程實訓教學的工業機器人拆裝實訓考核裝置，其特征在于，工具收納模塊(2)為工具收納板，通過螺栓固定連接在實訓操作平臺(1)上。

3.根據權利要求1所述的一種面向工程實訓教學的工業機器人拆裝實訓考核裝置，其特征在于，零件存放模塊(3)安放于實訓操作平臺(1)內，零件存放模塊(3)底部設置有重量傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種面向工程實訓教學的工業機器人拆裝實訓考核裝置，其特征在于，圖紙展示模塊(4)包括立柱(402)、圖紙展板(401)和照明裝置(403)，圖紙展板(401)的一端鉸接安裝在立柱上，照明裝置(403)固定在圖紙展板上邊緣。

5.根據權利要求1所述的一種面向工程實訓教學的工業機器人拆裝實訓考核裝置，其特征在于，電控拆裝模塊(5)包括滑塊(501)、立臂(502)和懸臂(503)，滑塊(501)安裝在實訓操作平臺(1)上的滑軌上，立臂(502)安裝在滑塊(501)上，懸臂(503)安裝在立臂(502)上。

6.根據權利要求5所述的一種面向工程實訓教學的工業機器人拆裝實訓考核裝置，其特征在于，懸臂(503)上沿軸向設置有絲杠，絲杠連接到絲杠電機；絲杠上螺紋套設有移動平臺(505)，移動平臺(505)上并排設置有吊取電機(506)和絞輪(508)，吊取電機(506)的輸出端，以及絞輪(508)端部均設置有帶輪(507)，兩個帶輪之間通過皮帶連接。

7.根據權利要求6所述的一種面向工程實訓教學的工業機器人拆裝實訓考核裝置，其特征在于，絞輪(508)上纏繞有鋼絲(509)，鋼絲(509)的端部設置有電磁鐵(510)。

8.根據權利要求1所述的一種面向工程實訓教學的工業機器人拆裝實訓考核裝置，其特征在于，機器人旋轉模塊(6)包括止推軸承(603)和托盤(602)；托盤(602)安裝在止推軸承(603)上，其上安裝相應的工業機器人(601)。