[實用新型]一種無人機精準降落裝置

有效

• 申請號: 202120347739.5
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214397258U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 楊天時;宋宇;盛加亮
• 申請（專利權）人: 重慶中領數云科技發展有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D31/00
• 代理公司: 重慶中興達啟創專利代理事務所(普通合伙) 50264
• 代理人: 毛新民

本實用新型涉及無人機技術領域，一種無人機精準降落裝置，包括降落傘和控制裝置，降落傘設置在機體頂面的彈射倉內；控制裝置包括安裝在機體內部的第一動力裝置和第二動力裝置，且第一動力裝置和第二動力裝置位于彈射倉的下方，第一動力裝置和第二動力裝置的輸出軸分別支出到機體的兩側壁處，輸出軸上設置有收放裝置；降落傘的外沿上設置有控制繩，控制繩的另一端與收放裝置安裝配合；第一動力裝置和第二動力裝置內分別設置有電子調速器，且電子調速器分別與飛行控制系統電性連接。本實用新型能夠保證電動無人機在進行傘降過程中，能夠對降落傘的壓力進行實時調整，確保無人機傘降的安全性和精準性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機精準降落裝置。

背景技術

近年來，工業級固定翼無人機在行業應用中日益市場規模不斷擴大。工業級固定翼無人機不僅有適用于大面積飛行的油動固定翼無人機，也包括適用于小范圍飛行、起飛降落靈活的電動無人機，此類電動固定翼無人機重量較輕，一般機身由泡沫材質做成，無需起飛降落跑道，起飛直接可手拋起飛，降落時一般采用開降落傘的方法降落。現在電動固定翼無人機利用降落傘進行降落，基本都是通過飛行控制系統將無人機到達預計的傘降點上空，然后獲取各項飛行參數，最后通過彈射裝置將降落傘彈出，降落傘最后打開實現無人機的降落。但是，現有的電動無人機的降落傘彈射出去后不再具有可控制性，因此，降落傘會受到飛行姿態、降落傘開傘位置誤差或者風向風力等氣流影響，電動無人機實際上根本無法實現較為精確的降落。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機精準降落裝置，旨在解決現有的電動無人機中降落傘彈射后無法進行后續調整和控制，導致電動無人機無法較為精確降落等技術問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種無人機精準降落裝置，包括降落傘和控制裝置，所述降落傘設置在機體頂面的彈射倉內；所述控制裝置包括安裝在機體內部的第一動力裝置和第二動力裝置，且第一動力裝置和第二動力裝置位于彈射倉的下方，所述第一動力裝置和第二動力裝置的輸出軸分別支出到機體的兩側壁處，所述輸出軸上設置有收放裝置；所述降落傘的外沿上設置有控制繩，所述控制繩的另一端與收放裝置安裝配合；所述第一動力裝置和第二動力裝置內分別設置有電子調速器，且電子調速器分別與飛行控制系統電性連接。

優選地，所述第一動力裝置和第二動力裝置位于彈射倉的正下方。

優選地，所述控制繩分別位于機體的左右兩側。

優選地，所述收放裝置為安裝在輸出軸上的絞盤。

優選地，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型這樣設置使得電動無人機在進行傘降時，降落傘在無人機預定的下降位置從彈射倉中彈射出，然后降落傘打開之后，無人機飛行控制系統實時獲取無人機風向風力等飛行參數，實時判斷無人機飛行姿態以及是否偏離預設的飛行路徑和降落點，然后飛行控制系統向電子調速器發出指令控制第一動力裝置或者第二動力裝置正向轉動或者反向轉動，從而實現控制繩的收放，實時調整降落傘的局部形變從而調整降落傘的氣壓，從而能夠實時控制降落傘降落的方向和位置，保證電動無人機始終按照預定的降落航線下降，避免無人機在降落開傘后的不可控性，能夠保證無人機降落的安全性和精準性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲的其他附圖：

圖1為本實用新型中一種無人機精準降落裝置實施例中的結構示意圖。

具體實施方式