[實用新型]一種蘋果高效采摘機器人

有效

• 申請號: 202120346905.X
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214800881U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 徐建鵬;高雪
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

本實用新型公開了一種蘋果高效采摘機器人，其包括采摘執行組件、角度自調節裝置、儲存箱、傳輸管、電驅動轉座以及履帶行走盤，其中，所述履帶行走盤的頂端面上固定設置有底座，所述底座頂端面上的中心位置設置有所述儲存箱，所述底座兩側的頂端均安裝有所述電驅動轉座，每個所述電驅動轉座的頂端均安裝有所述角度自調節裝置，且所述角度自調節裝置的驅動端固定連接有所述采摘執行組件。本實用新型裝置中采用角度自調節裝置和電驅動轉座驅動連接采摘執行組件，以減少蘋果采摘的范圍限制，同時，采摘執行組件中設置有通過電機驅動進行快速旋轉的夾持組件，其能夠快速將蘋果從枝干上扭下，提高蘋果的采摘效率，還減少的蘋果的損壞。

技術領域

本實用新型具體涉及蔬果采摘機器人領域，具體是一種蘋果高效采摘機器人。

背景技術

目前，隨著現代社會經濟的發展，蘋果的種植面積不斷擴大，使得蘋果采摘作業所用勞動力多，諸多自動化采摘機器得以推廣和運用，直到采摘蔬果用的采摘機器人的出現，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義，而且對于促進世界農業新技術、促進我國農業科技進步、加速農業現代化進程有著重大的意義。

但是，大多數的采摘機器人都采用剪刀方式進行采摘，還有采摘機構單一，從而使得在采摘效率方面，一直存在弊端。

實用新型內容

為此，本實用新型提出一種蘋果高效采摘機器人以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：一種蘋果高效采摘機器人，其包括采摘執行組件、角度自調節裝置、儲存箱、傳輸管、電驅動轉座以及履帶行走盤，其中，所述履帶行走盤的頂端面上固定設置有底座，所述底座頂端面上的中心位置設置有所述儲存箱，所述底座兩側的頂端均安裝有所述電驅動轉座，每個所述電驅動轉座的頂端均安裝有所述角度自調節裝置，且所述角度自調節裝置的驅動端固定連接有所述采摘執行組件；

所述采摘執行組件包括電機安裝座、支撐座、攝像頭、夾持組件以及固定管，所述固定管固定設置在所述角度自調節裝置的驅動端上，所述固定管的外側固定套接有所述支撐座的底端，所述支撐座左側的下部固定設置有所述電機安裝座，且所述電機安裝座內安裝有電機，所述電機的驅動端穿過所述支撐座并伸入位于所述支撐座右側的軸承座內，然后所述電機的驅動端通過聯軸器驅動連接所述夾持組件；

所述支撐座右側的上部固定設置有電調節轉桿，所述電調節轉桿的遠離所述支撐座的一端安裝有所述攝像頭。

進一步，作為優選，所述固定管的右側固定連接有連接桿的一端，所述連接桿的另一端固定有鎖緊箍，所述鎖緊箍的外表面上適配套接有傳輸管的一端，所述傳輸管的另一端與所述儲存箱內腔的頂端相連通。

進一步，作為優選，所述儲存箱正面的頂部設置有觀察窗。

進一步，作為優選，所述夾持組件包括夾持板、滑座、滑軌、底板、聯動板以及電伸縮缸，所述底板的左側固定設置在所述聯軸器遠離電機的一端上，所述底板的右側的前、后端均設置有滑軌，且每個所述滑軌的上、下兩端均滑動連接有滑座，每兩個位于同一水平面上的所述滑座上均固定連接有所述“L”型夾持板，且兩個所述夾持板相對稱設置；

所述底板的中間位置固定安裝有兩個縱向且對稱設置的電伸縮缸，每個所述電伸縮缸的驅動端均采用聯動板驅動連接對應的所述夾持板。

進一步，作為優選，兩個所述夾持板的相對向的一端面上均設置有橡膠層。

進一步，作為優選，所述底座的左、右兩端均設置有擋板。

本實用新型采用以上技術,與現有的技術相比具有以下有益效果：本實用新型裝置中采用角度自調節裝置和電驅動轉座驅動連接采摘執行組件，以減少蘋果采摘的范圍限制，同時，采摘執行組件中設置有通過電機驅動進行快速旋轉的夾持組件，其能夠快速將蘋果從枝干上扭下，提高蘋果的采摘效率，還減少的蘋果的損壞。

附圖說明