[實用新型]一種蘋果高效采摘機器人

有效

• 申請號: 202120346905.X
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214800881U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 徐建鵬;高雪
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

1.一種蘋果高效采摘機器人，其包括采摘執行組件（1）、角度自調節裝置（2）、儲存箱（3）、傳輸管（5）、電驅動轉座（6）以及履帶行走盤（8），其中，所述履帶行走盤（8）的頂端面上固定設置有底座（9），其特征在于：所述底座（9）頂端面上的中心位置設置有所述儲存箱（3），所述底座（9）兩側的頂端均安裝有所述電驅動轉座（6），每個所述電驅動轉座（6）的頂端均安裝有所述角度自調節裝置（2），且所述角度自調節裝置（2）的驅動端固定連接有所述采摘執行組件（1）；所述采摘執行組件（1）包括電機安裝座（101）、支撐座（102）、攝像頭（104）、夾持組件（105）以及固定管（108），所述固定管（108）固定設置在所述角度自調節裝置（2）的驅動端上，所述固定管（108）的外側固定套接有所述支撐座（102）的底端，所述支撐座左側的下部固定設置有所述電機安裝座（101），且所述電機安裝座（101）內安裝有電機，所述電機的驅動端穿過所述支撐座（102）并伸入位于所述支撐座（102）右側的軸承座內，然后所述電機的驅動端通過聯軸器驅動連接所述夾持組件（105）；所述支撐座（102）右側的上部固定設置有電調節轉桿（103），所述電調節轉桿（103）的遠離所述支撐座（102）的一端安裝有所述攝像頭（104）。

2.根據權利要求1所述的一種蘋果高效采摘機器人，其特征在于：所述固定管（108）的右側固定連接有連接桿（107）的一端，所述連接桿（107）的另一端固定有鎖緊箍（106），所述鎖緊箍（106）的外表面上適配套接有傳輸管（5）的一端，所述傳輸管（5）的另一端與所述儲存箱（3）內腔的頂端相連通。

3.根據權利要求2所述的一種蘋果高效采摘機器人，其特征在于：所述儲存箱（3）正面的頂部設置有觀察窗（4）。

4.根據權利要求2所述的一種蘋果高效采摘機器人，其特征在于：所述夾持組件（105）包括夾持板（1051）、滑座（1052）、滑軌（1053）、底板（1054）、聯動板（1055）以及電伸縮缸（1056），所述底板（1054）的左側固定設置在所述聯軸器遠離電機的一端上，所述底板（1054）的右側的前、后端均設置有滑軌（1053），且每個所述滑軌（1053）的上、下兩端均滑動連接有滑座（1052），每兩個位于同一水平面上的所述滑座（1052）上均固定連接有“L”型夾持板（1051），且兩個所述夾持板（1051）相對稱設置；所述底板（1054）的中間位置固定安裝有兩個縱向且對稱設置的電伸縮缸（1056），每個所述電伸縮缸（1056）的驅動端均采用聯動板（1055）驅動連接對應的所述夾持板（1051）。

5.根據權利要求4所述的一種蘋果高效采摘機器人，其特征在于：兩個所述夾持板（1051）的相對向的一端面上均設置有橡膠層。

6.根據權利要求1所述的一種蘋果高效采摘機器人，其特征在于：所述底座（9）的左、右兩端均設置有擋板（7）。