[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 202120342024.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN214267953U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 郭彥銘;徐彬;馬罡;劉春桃
• 申請（專利權）人: 酷黑科技（北京）有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C39/02;B64D27/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

本實用新型公開了一種無人機，包括電源裝置、中心體、螺旋槳驅動裝置及安裝在中心體上的至少兩個機臂，電源裝置包括多個電池模組，各機臂上設置至少一個電池模組。在各機臂上分別安裝螺旋槳驅動裝置，位于同一個機臂上的電池模組和螺旋槳驅動裝置電連接。在本申請提供的無人機中，通過將與螺旋槳驅動裝置連接的電池模組安裝在機臂上，在某一個電池模組失效時，與其余電池模組連接的螺旋槳驅動裝置仍可以正常工作，避免整機失去動力，進而提高了無人機的使用安全性。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別涉及一種無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。傳統的無人機中包括中心體，其中機身內部設置有飛行控制系統及用于為無人機提供動力的電源裝置。

然而，由于飛行控制系統及電源裝置均為無人機重量較大的部件，集中設置在中心體位置，導致中心體重量較大。同時由于電源裝置中央整體布置，無冗余度，如果電源裝置出現故障或失效，整機就將失去動力，不能繼續飛行，產生安全隱患。

因此，如何提高無人機的使用安全性，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人機，該無人機的使用安全性提高。

為實現上述目的，本實用新型提供一種無人機，包括電源裝置、中心體、螺旋槳驅動裝置及安裝在所述中心體上的至少兩個機臂，所述電源裝置包括多個電池模組，各所述機臂上設置至少一個所述電池模組；

在各所述機臂上分別安裝所述螺旋槳驅動裝置，位于同一個所述機臂上的所述電池模組和所述螺旋槳驅動裝置電連接。

優選地，所述無人機還包括設置在各所述機臂上，且與所述螺旋槳驅動裝置連接的螺旋槳，所述電池模組相互獨立設置，且所述電池模組的輸出端與所述螺旋槳驅動裝置一對一電連接。

優選地，所有所述機臂以所述中心體為中心呈輻射狀分布。

優選地，所有所述機臂以所述中心體為中心圓周方向均勻分布。

優選地，所述電池模組包括電池組件、電池信息采集模塊、電路保護裝置和電子調速器，所述電池信息采集模塊、所述電路保護裝置、所述螺旋槳驅動裝置和所述電子調速器均與所述電池組件電連接。

優選地，同一個機臂上的所述電子調速器、所述電路保護裝置和所述電池組件由所述中心體向所述機臂自由端延伸方向依次設置。

優選地，所述電池組件呈多層設置，所述電池組件疊置于所述機臂內部。

優選地，所述電池信息采集模塊夾設在相鄰兩層所述電池組件之間。

優選地，所述機臂包括設有槽型腔的外殼主體及用于封堵所述槽型腔的封板，所述封板與所述外殼主體可拆卸連接，所述電池模組位于所述槽型腔內。

優選地，還包括設置在所述中心體內的電池管理裝置，所有所述電池模組均與所述電池管理裝置電連接。

在上述技術方案中，本實用新型提供的無人機包括電源裝置、中心體、螺旋槳驅動裝置及安裝在中心體上的至少兩個機臂，電源裝置包括多個電池模組，各機臂上設置至少一個電池模組。在各機臂上分別安裝螺旋槳驅動裝置，位于同一個機臂上的電池模組和螺旋槳驅動裝置電連接。

通過上述描述可知，在本申請提供的無人機中，通過將與螺旋槳驅動裝置連接的電池模組安裝在機臂上，在某一個電池模組失效時，與其余電池模組連接的螺旋槳驅動裝置仍可以正常工作，避免整機失去動力，進而提高了無人機的使用安全性。

附圖說明