[實用新型]無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120342024.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN214267953U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭彥銘;徐彬;馬罡;劉春桃
• 申請（專利權(quán)）人: 酷黑科技（北京）有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C39/02;B64D27/24
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括電源裝置、中心體(2)、螺旋槳驅(qū)動裝置(1)及安裝在所述中心體(2)上的至少兩個機(jī)臂(3)，所述電源裝置包括多個電池模組，各所述機(jī)臂(3)上設(shè)置至少一個所述電池模組；

在各所述機(jī)臂(3)上分別安裝所述螺旋槳驅(qū)動裝置(1)，位于同一個所述機(jī)臂(3)上的所述電池模組和所述螺旋槳驅(qū)動裝置(1)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括設(shè)置在各所述機(jī)臂(3)上，且與所述螺旋槳驅(qū)動裝置(1)連接的螺旋槳，所述電池模組相互獨立設(shè)置，且所述電池模組的輸出端與所述螺旋槳驅(qū)動裝置(1)一對一電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所有所述機(jī)臂(3)以所述中心體(2)為中心呈輻射狀分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所有所述機(jī)臂(3)以所述中心體(2)為中心圓周方向均勻分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述電池模組包括電池組件(4)、電池信息采集模塊(8)、電路保護(hù)裝置(5)和電子調(diào)速器(7)，所述電池信息采集模塊(8)、所述電路保護(hù)裝置(5)、所述螺旋槳驅(qū)動裝置(1)和所述電子調(diào)速器(7)均與所述電池組件(4)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于，同一個機(jī)臂(3)上的所述電子調(diào)速器(7)、所述電路保護(hù)裝置(5)和所述電池組件(4)由所述中心體(2)向所述機(jī)臂(3)自由端延伸方向依次設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于，所述電池組件(4)呈多層設(shè)置，所述電池組件(4)疊置于所述機(jī)臂(3)內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述電池信息采集模塊(8)夾設(shè)在相鄰兩層所述電池組件(4)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂(3)包括設(shè)有槽型腔的外殼主體(6)及用于封堵所述槽型腔的封板，所述封板與所述外殼主體(6)可拆卸連接，所述電池模組位于所述槽型腔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述中心體(2)內(nèi)的電池管理裝置，所有所述電池模組均與所述電池管理裝置電連接。